[发明专利]车载装置、信息处理方法及计算机可读取的记录介质

说明书

存储装置(301)存储有故障应对表(405)，该故障应对表(405)记载有在搭载于车辆(100)的设备中发生了故障时的应对方法。故障应对方法更新部(404)根据车辆(100)的行驶环境的变化，更新故障应对表(405)所记载的应对方法。

技术领域

本发明涉及在搭载于车辆的设备中发生了故障时的控制。

背景技术

在以要求高安全性的自动驾驶系统为代表的先进驾驶支援系统的电子控制装置中，系统被多重化，使得即便在搭载于车辆的设备中发生故障，也不失控。通过对系统进行多重化，即便在1个系统发生了故障的情况下，也能够通过其余的正常系统，利用缩退功能继续进行处理。在这样的先进驾驶支援系统中，在搭载于车辆的设备中发生了故障的情况下，重要的是选择怎样的应对方法(停到路肩、继续行驶、让驾驶员接替驾驶等)而执行。尤其重要的是选择能够确保用户的安全的最佳应对方法。

在专利文献1中公开了如下的技术：在先进驾驶支援系统的故障时，根据实际的故障内容(故障部位、重大程度等)和行驶环境(行驶位置及周边状况等)，从故障应对表中动态地选择应对方法。

在专利文献1中，考虑了当单纯地进行固定故障时应对(始终减速而停放于路肩等)时，对用户来说也存在危险的情况。更具体而言，在专利文献1中，根据故障内容和行驶环境的组合，在表中(以后表记为故障应对表)静态地定义了考虑到用户的安全的应对方法。而且，在专利文献1中，在发生故障时，根据实际的故障内容和行驶环境，从故障应对表中动态地选择应对方法。

另一方面，伴随着先进驾驶支援系统的开发，为了估计车辆的位置或确定路径，作为高精度三维地图的动态地图的构建不断进展。

在动态地图中，能够提供与地图及交通相关的动态的信息(非专利文献1)。更具体而言，在动态地图中，按照时间变化的程度，分层级地管理从路面、建筑物这样的时间变化小的信息到道路施工、拥堵、周边车辆状况这样的时间变化大的信息。而且，在动态地图中，通过使各层的信息重叠，能够提供包括关于车辆的行驶环境的动态信息在内的地图信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2017/208416号

非专利文献

非专利文献1：葛卷清吾著，“SIP『自動走行システム』進捗報告”，2016年11月1日发行，p.7～9，http：//www.sip-adus.jp/evt/media/file/evt_2016_media_sip_report.pdf

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，静态地准备故障应对表。但是，车辆的行驶环境因大量的因素而时刻变化。因此，存在如下问题：如果仅是针对事先设定于故障应对表的条件的组合的应对方法，未必能够选择对用户来说安全的应对方法。认为能够通过事先设想与所有行驶环境相应的应对方法并将设想的应对方法预先定义到故障应对表中来解决该问题。但是，在该方法中，条件的组合爆炸性增加。因此，故障应对表的构建很困难，是不现实的。

在非专利文献1所说明的动态地图中，提供了与时刻变化的车辆的行驶环境对应的地图信息。但是，在动态地图中，未提供与搭载于车辆的设备发生了故障时的应对方法相关的信息。因此，仅参照动态地图时，无法解决专利文献1中的问题。

本发明的主要目的在于解决这样的问题。更具体而言，本发明的主要目的在于，在搭载于车辆的设备中发生了故障时，能够选择与车辆的行驶环境相应的适当的应对方法。

用于解决问题的手段