[发明专利]用于控制动力传动系中的离合器的装置、方法以及动力传动系

权利要求书

1.一种用于控制传动系统中的离合器(CL)的控制装置(100)，所述离合器能通过控制信号(P_set)来被控制以选择性地采取断开操作模式、受控滑移操作模式和锁定操作模式中的一种，所述控制装置包括具有仿真模块(126)和用于更新所述仿真模块的更新模块(120)的开环控制器(OLC)，所述控制装置进一步包括反馈控制器(CLC)，以基于观察到的所述离合器的响应来提供反馈控制信号分量(P_c)，所述控制装置至少具有第一控制模式和第二控制模式；其中在所述第一控制模式下，所述反馈控制器被致使能够根据预定规格来生成反馈控制信号，所述反馈控制信号将所述离合器维持在稳定的滑移操作模式下，在所述第一控制模式下，所述控制器评估所述反馈控制信号的代表性反馈信号值(c_I)以及一个或多个离合器状态信号的一个或多个相应代表性状态值；

其中所述控制装置使用所述代表性反馈信号值以及所述一个或多个相应代表性状态值来更新所述仿真模块，

其中在所述第二控制模式下，所述反馈控制器被禁用，并且所述开环控制器生成将所述离合器维持在所述锁定操作模式下的控制信号，所述控制信号具有取决于由经更新的仿真模块生成的仿真信号的仿真信号值的值，所述仿真信号值取决于所述一个或多个离合器状态信号的实际值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述反馈控制器包括积分动作控制组件(112)，并且所述代表性反馈信号值利用所述积分动作控制组件来确定。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述仿真模块(126)在所述第一控制模式下被更新以减小通过所述仿真模块与所述一个或多个相应代表性状态值相关联的所述仿真信号值与特性反馈控制信号值之间的差异。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述差异被部分地减小。

5.根据前述权利要求中的一项所述的控制装置，其特征在于，所述一个或多个离合器状态信号包括指示所述离合器的工作温度的温度信号(T_luc，T_oil)，并且处于其第一控制模式下的所述控制器确定所述温度信号的代表性温度值，并且所述控制装置还使用所述代表性反馈信号值(c_I)和所述代表性温度值(T_oil*)来更新所述仿真模块(126)。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述离合器是前进档-空挡-倒档DNR总成中的离合器(30)，并且所述反馈控制器被配置成维持其中所述离合器以至少基本上恒定的滑移率来传递至少基本上恒定的扭矩的操作模式作为稳定的滑移操作模式，其中所述离合器的输出转速等于零。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述一个或多个离合器状态信号进一步包括指示由所述离合器(20)传递的扭矩的扭矩信号(M_luc)，并且处于其第一控制模式下的所述控制器确定所述扭矩信号的代表性扭矩值(M_luc*)；其中所述控制装置使用所述代表性反馈信号值(c_I)、所述代表性温度值(T_luc*)和所述代表性扭矩值(M_luc*)来更新所述仿真模块(126)。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述离合器(CL)是锁止离合器(20)，并且所述反馈控制器被配置成维持其中所述锁止离合器以至少基本上恒定的滑移率传递至少基本上恒定的扭矩的操作模式作为所述稳定的滑移操作模式，所述控制装置被配置成在所述稳定的滑移操作模式下评估指示所述至少基本上恒定的扭矩的代表性扭矩值(M_luc*)。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置被配置成使所述开环控制器将处于其锁定操作模式下的所述离合器的操作模式逐渐地改变为滑移操作模式，并且随后使所述反馈控制器能够将所述离合器维持在所述稳定的滑移操作模式下。