[发明专利]用于生产设备的物料供应系统

权利要求书

1.用于生产设备（2）的、用于供应特别是盒形的货物载体（3）的物料供应系统，

其中，物料供应系统（1）本身能特别是借助无人驾驶的运输系统（6）运输，

其中，物料供应系统（1）具有带前侧（8a）和后侧（8b）的货架系统（8），并且其中，货架系统（8）构成至少一个储料井（9）、优选至少两个储料井（9）用于储存货物载体（3），其中，至少一个储料井（9）特别是从货架系统（8）的后侧（8b）起朝着货架系统（8）的前侧（8a）延伸，

其特征在于，物料供应系统（1）在货架系统（8）的前侧（8a）处具有与货架系统（8）机械地连接的、用于将货物载体（3）移交给生产设备（2）的电动的移交系统（10），用所述移交系统能将货物载体（3）自动化地从至少一个储料井（9）取出并且能沿着货架系统（8）的前侧（8a）自动化地定位。

2.按照权利要求1所述的物料供应系统，其特征在于，所述储料井（9）从所述货架系统（8）的前侧（8a）起观察的话上下相叠地和/或并排地布置，优选的是，所述储料井（9）从所述货架系统（8）的前侧（8a）起观察的话构成了储料室行（12）和储料室列（13）。

3.按照权利要求1或2所述的物料供应系统，其特征在于，所述移交系统（10）具有移交滑块（14），并且移交滑块（14）为了将货物载体（3）从储料井（9）取出而能在相应的储料井（9）之前定位在配属于所述储料井（9）的储料室位置处。

4.按照权利要求3所述的物料供应系统，其特征在于，为所述移交滑块（14）配设用于将容纳相应的货物载体（3）的移交滑块（14）定位在特别是垂直取向的移动平面（16）内的定位-驱动系统（15），优选的是，所述移交滑块（14）能借助所述定位-驱动系统（15）以两个运动自由度在移动平面（16）内移动。

5.按照权利要求4所述的物料供应系统，其特征在于，所述货架系统（8）具有框架（17），所述框架构成了所述货架系统（8）的前侧（8a）作为扁侧并且所述移动平面（16）平行于设计成扁侧的前侧（8a）地取向，优选的是，所述移交系统（10）布置在所述货架系统（8）的框架（17）处或者构成了所述货架系统（8）的框架（17）的至少一个部分。

6.按照权利要求4或5所述的物料供应系统，其特征在于，所述定位-驱动系统（15）具有X线性单元（18）和Y线性单元（19），通过线性单元能使所述移交滑块（14）在所述移动平面（16）内沿着X方向（20）和垂直于此地沿着Y方向（21）移动，优选的是，所述定位-驱动系统（15）的X线性单元（18）和Y线性单元（19）按照载物台的样式布置。

7.按照前述权利要求中任一项所述的物料供应系统，其特征在于，所述至少一个储料井（9）的纵轴线（9a）相对水平线（22）倾斜地取向，因而所述货物载体（3）在所述至少一个储料井（9）中经重力驱动地进给，优选的是，所述货物载体（3）能够前后相继地边靠边地储存在所述至少一个储料井（9）。

8.按照前述权利要求中任一项所述的物料供应系统，其特征在于，所述移交系统（10）在所述至少一个储料井（9）处和/或在所述移交滑块（14）处具有用于将所述货物载体（3）从所述至少一个储料井（9）取出的并且用于将所述货物载体（3）转移到所述移交滑块（14）上的电动的取出系统（23）。

9.按照权利要求8所述的物料供应系统，其特征在于，为所述至少一个储料井（9）分别配设用于所述货物载体（3）的运动限制器（24），所述运动限制器限制了在所述至少一个储料井（9）中至少各最前面的货物载体（3）的进给，并且运动限制器（24）能借助用于取出所述货物载体（3）的取出系统（23）禁用，和/或，所述取出系统（23）具有取出-驱动系统（25），用所述取出-驱动系统能将所述至少一个储料井（9）中的各最前面的货物载体（3）转移给所述移交滑块（14），优选的是，所述移交滑块（14）具有经所述取出-驱动系统（25）驱动的、用于所述货物载体（3）的运输轨道（26）。