[发明专利]用于识别三维物体的程序、系统、电子装置和方法

说明书

本发明提供使得可以从单个图像识别三维形状的程序。本发明是用于识别存在于现实空间中且由预定义的多个组件构成的三维物体的程序。该程序由配备有用于拍摄该三维物体的图像的摄像装置的电子装置执行。该程序使得电子装置执行图像识别步骤、查询生成步骤、数据取得步骤、组件布置步骤、整合性判断步骤、以及在判断为存在整合性的情况下的三维物体识别步骤及在判断为不存在整合性的情况下的数据库存储步骤、查询重新生成确定步骤和查询重新生成步骤。

技术领域

本发明涉及用于识别三维物体的程序、系统、电子装置和方法，并且特别地，涉及用于识别存在于现实空间中且由预定义的多个组件构成的三维物体的程序、系统、电子装置和方法。

背景技术

已知有用于从所拍摄到的平面图像识别现实空间中的三维物体的三维形状的技术。然而，当将三维形状投影到平面上时，诸如深度和隐藏面等的三维信息丢失，因而不能从单个平面图像直接识别三维形状。传统上，开发了用于通过将从不同视点拍摄到的多个图像彼此关联以直观地估计三维信息来识别形状的技术、以及用于通过根据与特定对象构造物有关的先前知识演绎地估计该构造物的三维信息来识别形状的技术。

例如，非专利文献1描述了通过使用被称为运动恢复结构(Structure fromMotion(SFM))的技术以将多个图像彼此关联来识别形状的技术。另外，例如，非专利文献2描述了用于通过单个图像作为输入并假定诸如人体或面部表情等的特定对象来识别形状的技术。该技术重视人的面部表情在全局上是相似的但在局部上存在许多差异这一事实，并且通过对现有的3D模型进行变形来构建与输入图像相对应的3D模型。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Marc Pollefeys,Luc Van Gool,Maarten Vergauwen,FrankVerbiest,Kurt Cornelis,Jan Tops,Reinhard Koch.2004.Visual Modeling with aHand-Held Camera.International Journal of Computer Vision.

非专利文献2：Ira Kemelmacher-Shlizerman,Ronen Basri.2011.3D facereconstruction from a single image using a single reference face shape.IEEETRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE.

发明内容

发明要解决的问题

然而，非专利文献1中所述的技术要求用户多次拍摄图像或者使用多个照相机进行摄像，因而用户操作变得复杂。另外，由于非专利文献2中所述的技术假定构造物是已知的，因此该技术不能应用于由用户自由形成的构造物的识别。如上所述，没有建立用于从单个平面图像识别自由形状的构造物的三维形状的有效技术。

本发明是为了解决该问题而做出的，并且其目的是提供使得可以从单个图像识别三维形状的程序等。

用于解决问题的方案