[发明专利]用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法、机动车以及系统

说明书

本发明涉及一种用于在超车过程中辅助机动车(1)的驾驶员的方法。为了在超车过程中能够实现较高的安全水平，设置以下步骤：‑确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据，‑根据车辆数据来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图，‑确定机动车(1)的位置，‑提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，‑从周围环境数据中推导出视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时：‑根据视距，通过机动车(1)的前照灯(15)要么将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线(7)。

技术领域

本发明涉及一种用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法。本发明的另一方面涉及一种具有驾驶员辅助系统的机动车。此外，本发明还涉及一种用于在超车过程中进行辅助的系统，该系统包括机动车和车辆外部的服务器装置。

背景技术

由现有技术已知的是，可以根据交通情况调整前照灯的发光区域。为此例如使用具有可调节的发光区域的前照灯系统。在此，前照灯的分辨率越高，则其发光区域就可以越有针对性地适配于交通情况。在本文中，已知用于高分辨率的前照灯的不同系统。高分辨率的前照灯例如可以具有矩阵式发光体、微镜装置、液晶装置或激光扫描器。

例如文献DE 10 2014 214 649 A1公开了一种用于基于车辆的周围环境来定位车辆的前照灯的发光区域的方法。在此，前照灯的发光区域的最佳定位可使得，在迎面驶来的车辆周围存在阴影区域，在阴影区域旁边的无车辆的周围环境区域被最大程度地通过前照灯照亮。

此外，借助于高分辨率的前照灯可以将灯光信号投影到行车道上。这例如由文献DE 10 2009 009 473 A1已知，该文献提供了一种用于支持车辆的驾驶员和其它交通参与者的方法。在此分析，另一个交通参与者对于车辆是否构成碰撞危险并且必要时从车辆向行车道上投影灯光信号，该灯光信号提醒另一个交通参与者注意碰撞危险。如果例如在超车过程期间确定没有面临碰撞危险，则暂时不向行车道上投影灯光信号。如果得出，车辆在所有参与车辆的速度保持不变的情况下距离过短地开始了超车过程，则将灯光信号投影到位于其它车辆前方的行车道上，以便使其它交通参与者减速。

文献DE 10 2014 009 253 A1涉及一种用于控制自身车辆的前照灯的光分布的方法。在此，在此可以根据车辆的行驶路线来调节前照灯的光分布。例如可以在考虑到所计算出的车辆的调度操作可能性的情况下建立行驶路线。例如，仅为了最可能出现的调度操作而预测车辆的行驶路线。然后可以基于以这种方式确定的行驶路线来调节前照灯的光分布。例如可以识别超车或变道以作为调度操作。

发明内容

本发明的目的是，在机动车的超车过程中实现更高的安全水平。

根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题来实现。具有适宜的改进方案的有利的实施方式是从属权利要求的主题。

本发明的第一方面涉及一种用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法。在此，首先确定与机动车的行驶有关的车辆数据。车辆数据例如可以说明机动车的速度、加速度、转向灯的操纵、与外部车辆的相对速度或者对机动车的驾驶员的扭头视线/转弯时的过肩转头观察(Schulterblick)的识别。根据这些车辆数据确定驾驶员想要对外部车辆超车的意图。特别可以根据预先确定的或可调整的或有学习能力的规则从车辆数据中确定概率值，该概率值说明了驾驶员未来有多大可能性对外部车辆超车。如果该概率值超过预先确定的概率限值，则可以认定驾驶员具有对外部车辆超车的意图。

随后确定机动车的位置。这例如借助于用于导航卫星系统(特别是GPS、Galileo、Baidu或Glonass)的接收器或者通过移动通信网络进行。本发明的一些实施方式提出，仅当确定了驾驶员想要对外部车辆超车的意图时，才实施位置的确定。