[发明专利]轮辋更换装置、轮胎试验装置及轮辋更换方法

权利要求书

1.一种轮辋更换装置，具备：

轮胎保持机构，具有将上轮辋从上方以能够旋转的方式支承的上主轴及配置于该上主轴的下方且将下轮辋以能够旋转的方式支承的下主轴，在所述上轮辋与下轮辋之间保持轮胎；

轮辋保管库，保管有不同种类的多个上轮辋及不同种类的多个下轮辋；及

轮辋运送机构，配置于所述轮胎保持机构与所述轮辋保管库之间，

所述轮辋运送机构具有：

第一支柱，在上下方向上延伸；

第一运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第一支柱，以该第一支柱为中心进行回旋，并且将从所述轮辋保管库选择出的所述上轮辋向所述上主轴运送并向该上主轴装配；

第二运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第一支柱，且以该第一支柱为中心进行回旋，并且将从所述轮辋保管库选择出的所述下轮辋向所述下主轴运送并向该下主轴装配；

第二支柱，在所述上下方向上延伸，设置于与所述第一支柱相邻的位置；

第三运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第二支柱，以该第二支柱为中心进行回旋，并且将从所述上主轴回收到的所述上轮辋运送并向所述轮辋保管库收纳；及

第四运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第二支柱，以该第二支柱为中心进行回旋，并且将从所述下主轴回收到的所述下轮辋运送并向所述轮辋保管库收纳，

所述第一运送臂通过在所述上轮辋的回收后向与所述第三运送臂回旋的方向相同的方向回旋而将其他上轮辋向所述上主轴运送，

所述第二运送臂通过在所述下轮辋的回收后向与所述第四运送臂回旋的方向相同的方向回旋而将其他下轮辋向所述下主轴运送。

2.根据权利要求1所述的轮辋更换装置，

所述轮辋保管库将所述不同种类的多个上轮辋及所述不同种类的多个下轮辋在上下方向上保管，

在所述不同种类的多个上轮辋的下方配置所述不同种类的多个下轮辋。

3.根据权利要求2所述的轮辋更换装置，

所述第一支柱与所述第二支柱在相对于将所述轮辋保管库的中心轴与所述上主轴及所述下主轴的中心轴连结的直线正交的方向上对向配置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的轮辋更换装置，

所述第二运送臂配置于在所述上下方向上与所述第一运送臂重叠的位置，

所述第四运送臂配置于在所述上下方向上与所述第三运送臂重叠的位置，

所述轮辋更换装置具有：

第一回旋部，使所述第一运送臂及所述第二运送臂在相同的定时下向相同的方向回旋；

第一升降部，使所述第一运送臂在所述上下方向上升降；

第二升降部，使所述第二运送臂在所述上下方向上升降；

第二回旋部，使所述第三运送臂及所述第四运送臂在相同的定时下向相同的方向回旋；

第三升降部，使所述第三运送臂在所述上下方向上升降；及

第四升降部，使所述第四运送臂在所述上下方向上升降。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的轮辋更换装置，

所述多个上轮辋具有第一凸缘部，

所述多个下轮辋具有第二凸缘部，

所述第一运送臂及所述第三运送臂分别具有被设为C字形状并且在内侧形成有载置所述第一凸缘部的第一支承槽的上轮辋支承部，

所述第二运送臂及所述第四运送臂分别具有被设为C字形状并且在内侧形成有载置所述第二凸缘部的第二支承槽的下轮辋支承部，

所述第一运送臂的所述上轮辋支承部的从所述轮辋保管库朝向所述上主轴的一侧开口，

所述第二运送臂的所述下轮辋支承部的从所述轮辋保管库朝向所述下主轴的一侧开口，

所述第三运送臂的所述上轮辋支承部的从所述轮辋保管库朝向所述上主轴的一侧开口，

所述第四运送臂的所述下轮辋支承部的从所述轮辋保管库朝向所述下主轴的一侧开口。