[发明专利]电动驱动装置以及电动动力转向装置

说明书

具备马达壳体侧环状槽部(35)和金属罩侧环状前端部(37)，该马达壳体侧环状槽部(35)形成于金属制的马达壳体(11)的、与电动马达部(8)的旋转轴(23)的输出部位于相反侧的端面部(15)的外周面，由向与马达壳体(11)的轴线正交的径向的内侧后退的环状槽构成，该金属罩侧环状前端部(37)形成于将对电动马达部(8)进行控制的电子控制部(9)覆盖的金属罩(12)的开口端，从外侧与马达壳体侧环状槽部(35)的环状槽相对，在金属罩侧环状前端部(37)与马达壳体侧环状槽部(35)相对地配置的状态下，在马达壳体侧环状槽部(35)与金属罩侧环状前端部(37)之间填充有液状密封剂(41)，并且在金属罩侧环状前端部(37)的内周面形成有在金属罩(12)的径向上朝向外侧倾斜地扩张的环状倾斜面(37IN)。

技术领域

本发明涉及电动驱动装置以及电动动力转向装置，特别是涉及内置了电子控制装置的电动驱动装置以及电动动力转向装置。

背景技术

在通常的工业机械领域中利用电动马达来驱动机械类控制要素，但是最近开始采用将对电动马达的转速和旋转转矩进行控制的由半导体元件等构成的电子控制部一体地组装于电动马达的所谓机电一体型电动驱动装置。

作为机电一体型电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中，检测由于驾驶员对方向盘的操作而转动的转向轴的转动方向和转动转矩，基于该检测值驱动电动马达向与转向轴的转动方向相同的方向转动，从而产生操舵辅助转矩。为了控制该电动马达而将电子控制部(ECU：Electronic Control Unit)设置于动力转向装置。

作为以往的电动动力转向装置，例如已知(日本)特开2015-134598号公报(专利文献1)所记载的电动动力转向装置。专利文献1中记载了由电动马达部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动马达部的电动马达收纳于具有由铝合金等制成的筒部的马达壳体，电子控制部的安装了电子零件的基板安装于马达壳体的轴向上的与输出轴配置在相反侧的作为ECU壳体发挥作用的散热器。

安装于散热器的基板具备电源电路部、具有对电动马达进行驱动控制的MOSFET或IGBT等那种动力开关元件的电力转换电路部、以及对动力开关元件进行控制的控制电路部，动力开关元件的输出端子和电动马达的输入端子经由母线而电连接。

并且，经由由合成树脂制成的连接器外壳从电源向安装于散热器的电子控制部供电，并且从检测传感器类向安装于散热器的电子控制部供给运转状态等的检测信号。连接器外壳作为盖体发挥作用，以将散热器密闭且堵塞的方式固定，并且通过固定螺钉而固定于散热器的外周表面。

需要说明的是，除此之外，作为使电子控制装置一体化的电动驱动装置，已知有电动制动器和各种液压控制用的电动液压控制器等，但是在以下的说明中作为代表对电动动力转向装置进行说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015-134598号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在这里，在专利文献1的电动动力转向装置中，马达壳体和散热器以及连接器外壳是通过插通了向外周侧突出地形成的固定部的固定螺钉而紧固在一起的结构。

并且，马达壳体与散热器之间或者散热器与连接器外壳之间为了实现液密而使用O型环等密封部件。另外，马达壳体与散热器之间或者散热器与连接器外壳之间的固定通过固定螺钉来实现。需要说明的是，在未使用散热器的情况下，成为在马达壳体与连接器外壳之间夹设O型环并用固定螺钉进行固定的结构。