[发明专利]风力涡轮机电力生产中的塔架阻尼

权利要求书

1.一种在部分负荷运行期间适配桨距参考信号的方法，包括：

使用至少第一传感器信号生成风力涡轮机的一个或多个转子叶片在部分负荷运行期间的第一桨距参考信号；

使用至少第二传感器信号确定所述风力涡轮机的塔架的动态状态信息；

通过使用所述动态状态信息适配所述第一桨距参考信号来生成第二桨距参考信号，其中，生成所述第二桨距参考信号包括使用所述动态状态信息生成桨距参考偏移信号，适配所述第一桨距参考信号包括将所述桨距参考偏移信号与所述第一桨距参考信号相加；

从所述第二桨距参考信号和饱和桨距参考信号中选择最大桨距参考信号，所述饱和桨距参考信号包括被允许的避免转子叶片失速的最低桨距角或对应于风力涡轮机的运行点的最大电力生产水平的桨距参考信号；以及

传送所述最大桨距参考信号以控制所述一个或多个转子叶片的桨距。

2.根据权利要求1所述的在部分负荷运行期间适配桨距参考信号的方法，其中，所述第一桨距参考信号指示与所述风力涡轮机在所述部分负荷运行期间的最大电力生产相对应的桨距角。

3.根据权利要求1所述的在部分负荷运行期间适配桨距参考信号的方法，其中，生成所述桨距参考偏移信号包括使用一个或多个滤波器对所述动态状态信息执行滤波。

4.根据权利要求3所述的在部分负荷运行期间适配桨距参考信号的方法，还包括：

在生成所述桨距参考偏移信号之前重新调谐所述一个或多个滤波器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的在部分负荷运行期间适配桨距参考信号的方法，其中，所述饱和桨距参考信号与所述第一桨距参考信号相同。

6.一种用于风力涡轮机的控制器，所述控制器包括：

一个或多个计算机处理器；以及

包括计算机可读代码的内存，当使用所述一个或多个计算机处理器执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码执行包括以下操作的操作：

使用至少第一传感器信号生成所述风力涡轮机的一个或多个转子叶片在部分负荷运行期间的第一桨距参考信号；

使用至少第二传感器信号确定所述风力涡轮机的塔架的动态状态信息；

通过使用所述动态状态信息适配所述第一桨距参考信号来生成第二桨距参考信号，其中，生成所述第二桨距参考信号包括使用所述动态状态信息生成桨距参考偏移信号，适配所述第一桨距参考信号包括将所述桨距参考偏移信号与所述第一桨距参考信号相加；

从所述第二桨距参考信号和饱和桨距参考信号中选择最大桨距参考信号，所述饱和桨距参考信号包括被允许的避免转子叶片失速的最低桨距角或对应于风力涡轮机的运行点的最大电力生产水平的桨距参考信号；以及

传送所述最大桨距参考信号以控制所述一个或多个转子叶片的桨距。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述第一桨距参考信号指示与所述风力涡轮机在所述部分负荷运行期间的最大电力生产相对应的桨距角。

8.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述桨距参考偏移信号包括滤波后的桨距参考偏移信号。

9.根据权利要求8所述的控制器，所述操作还包括：

在生成所述滤波后的桨距参考偏移信号之前重新调谐滤波器。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的控制器，其中，所述饱和桨距参考信号与所述第一桨距参考信号相同。

11.一种风力涡轮机，包括：

塔架；

包括一个或多个转子叶片的转子；

被配置为生成一个或多个传感器信号的一个或多个传感器；以及

根据权利要求6所述的控制器。