[发明专利]具有用于区分发射器的轮换标识符的超声位置确定系统

说明书

本公开涉及一种包括声学发送设备和移动设备的位置确定系统。移动设备从声学发送设备接收声学信号(例如，超声信号)。当接收到声学信号时，移动设备必须能够特定地识别声学发送设备。为此目的，使用短标识符(例如6位)会更有效，因为其需要较少的功率来发送和解码。通过利用本文所述的轮换标识符系统，与使用否则将提供的时间恒定的标识符相比，可以区分更多的声学发送设备，并且发送更加安全，因此不易受到搭便车者的攻击。

技术领域

本公开内容总体上涉及实时位置系统，更具体来说涉及确定物体或人在实时定位系统内的位置。

背景技术

现今的企业和组织在追踪重要资源在建筑物或校园环境中的位置方面面临共同的挑战。这样的资源包括关键人员、关键装备、重要记录或者其他有用的设备。这些资源常常根据组织需要在一天当中改变位置，并且定位这些重要资源可能证明是困难并且耗时的。为了避免在人工定位这些资源方面投入时间和精力的固有生产力损失，希望开发一种实时追踪、归类并且报告这些重要资源的位置的方法。

发明内容

在本公开的实施例中，描述了一种计算机实现的方法，该方法包括通过环境中的实时位置系统中的移动设备接收已调制的声学信号，该已调制的声学信号已经由位于环境中的声学发送设备发送。该计算机实现的方法还包括由移动设备检测已调制的声学信号，以确定在某个时间段内使用的标识符，其中所检测到的标识符是轮换的标识符集合的成员，所述标识符集合中的每个标识符具有相同的固定位长。该计算机实现的方法还包括基于检测到的标识符、所述时间段、以及另外对于大型安装来说移动设备通信耦合到的RF接入点来确定移动设备的位置。

在本公开的另一个实施例中，公开了一种计算机实现的方法，该方法包括通过环境中的实时位置系统确定声学发送设备的标识符，其中，每个标识符在特定时间段内对于特定的声学发送设备是唯一的，并且每个标识符具有相同的固定位长。该计算机实现的方法还包括通过声学发送设备对具有特定标识符的声学信号进行调制，以在特定的有效时间段内输出已调制的声学信号。该计算机实现的方法还包括通过声学发送设备将包括所述标识符的已调制的声学信号发送到位于环境内的移动设备。

在本公开的实施例中，描述了一种计算机实现的系统，该系统包括声学发送设备，该声学发送设备被配置为在环境中的实时位置系统中使用轮换的标识符集合，其中轮换的标识符序列中的每个标识符具有相同的固定位长。声学发送设备还被配置为在特定时间段期间利用所述标识符来调制声学信号以输出已调制的声学信号，并且在特定的有效时间段期间将已调制的声学信号发送至位于环境内的移动设备。该计算机实现的系统还包括移动设备，该移动设备被配置为接收已调制的声学信号，检测已调制的声学信号中的标识符，基于检测到的标识符、所述时间段、以及另外对于大型安装来说移动设备所处的领域的粗略指示来确定移动设备的位置。可由移动设备至少部分地基于全球定位服务(GPS)、一个或多个Wi-Fi信号、一个或多个蓝牙信号、一个或多个蜂窝信号、在移动设备(例如惯性测量单元，陀螺仪，加速度计，磁力计等)内实现的一个或多个定位传感器、在移动设备内实现的一个或多个压力传感器、在移动设备内实现的一个或多个摄像头和/或其他合适的方式来确定所述粗略指示。

附图说明

被合并在本文中并且构成说明书一部分的附图用来说明本公开内容的实施例，并且连同描述部分一起进一步解释本公开内容的原理，并且使得相关领域技术人员能够制作和使用所述实施例。

图1示出了根据本公开内容的示例性实施例的实时位置系统的透视表示。

图2示出了根据本公开内容的示例性实施例的使用在实时位置系统中的示例性轮换标识符系统的方块图。

图3示出了根据本公开内容的示例性实施例的一种基于用在实时位置系统中的已调制的声学信号识别声学发送设备的方法的流程图。

图4示出了根据本公开内容的示例性方面的示例性计算系统。