[发明专利]清洁制动系统的制动装置的方法和装置，以及车辆系统

说明书

本发明涉及一种用于对机动车辆中的制动系统的至少一个制动装置执行清洁操作的方法，所述方法具有以下步骤：根据预定的制动压力曲线由制动装置的部件来设定制动压力，其中，在清洁操作期间，制动压力曲线为制动装置指定随时间变化的制动压力；校正待由机动车辆的驱动电动机提供并且取决于由设定的制动压力所引起的制动作用的设定点电动机扭矩，选择预定的制动压力曲线，以使得由预定的制动压力曲线所引起的机动车辆的纵向延迟可以由相应的附加电动机扭矩来补偿。

技术领域

本发明涉及用于具有摩擦制动器的机动车辆的制动系统，特别是用于清洁制动表面(例如制动盘)、制动系统中的制动装置的措施。

背景技术

由于机动车辆中的摩擦制动装置的开放式设计，液体、雪、冰或灰尘可能沉积在制动装置的部件上，例如制动盘或其他制动表面。这些沉积物对制动性能有重大影响。特别地，制动装置的响应性能明显受到沉积物的损害，其中，尤其是在制动表面上的冰沉积物会显著损害制动性能。在CSIC制动盘的情况下，由于沉积物引起的制动装置性能的下降尤为明显。

因此，在摩擦制动装置中设置清洁循环，由此从制动表面上去除沉积物。在清洁循环中，通常在低压下将制动衬垫压靠制动表面一预定的时间段，以便通过刮擦和/或蒸发来清洁制动表面。

例如从文献DE 44 271 70 C1已知，借助于传感器装置确定存在影响制动作用的阻尼。然后对该制动器执行暂时的制动操作，使得驾驶员出于舒适的原因察觉不到车辆的减速。特别地，为此目的，调节制动压力以使得车辆减速不超过特定的预定值。通常定期、特别是在车辆以恒定速度行驶的时间段内重复清洁循环。

然而，为了可靠地清洁制动装置的制动表面，通常需要导致机动车辆明显减速的制动压力。

从文献DE 10 2012 213 550 A1中已知一种用于制动装置的清洁方法，其中，在预定的擦拭时间段内设置制动压力以用于干燥操作，其中，在干燥操作后通过确定的偏移值来校正制动压力和擦拭时间段。相关的驾驶动力学数据、特别是车辆的确定的纵向加速度和/或承受制动压力的车轮的车轮加速度被用作确定偏移值的基础。

从文献DE 101 11 076 B4中已知一种用于确保布置在车辆中的制动致动器的制动作用的方法，其中，在清洁循环中以如下方式激活用于移除制动衬垫的制动致动器，即，将车辆减速设定为对驾驶员是可感知到的，或者对驾驶员是几乎感知不到的。通过调节制动压力来设定制动力。为了补偿可能发生的任何速度损失，提出通过增加所供应的燃料量来相应地增加电动机扭矩。

从文献WO 2000/055024中已知一种用于在机动车辆的液压制动系统中可变地调节制动力的方法，其中产生作用在车轮制动装置上的制动压力。确定至少一个车轮制动器的制动盘和制动衬垫之间的实际摩擦系数，并将其与预定的设定点摩擦系数进行比较。如果实际摩擦系数不可接受地未达到设定点摩擦系数，则制动压力增加，前提是实际摩擦系数在定义的摩擦系数稳定范围内。

本发明的目的是可靠地对机动车辆的制动装置执行清洁循环，从而不会出现明显的车辆减速。

发明内容

该目的通过根据权利要求1的用于对机动车辆中的制动系统的至少一个制动装置执行清洁操作的方法以及通过根据独立权利要求的相应的装置和车辆系统来实现。

在从属权利要求中指定了其他实施例。

根据第一方面，提供了一种用于对机动车辆中的制动系统的至少一个制动装置执行清洁操作的方法，该方法包括以下步骤：

-由制动装置的部件根据预定的制动压力曲线来设定制动压力，其中，在清洁操作期间中，制动压力曲线指定制动装置的随时间变化的制动压力，

-校正设定点电动机扭矩，该扭矩待由机动车辆的驱动电动机提供，并且取决于由设定的制动压力所引起的制动作用，