[发明专利]外骨骼结构

权利要求书

1.一种外骨骼结构(1)，所述外骨骼结构包括：

-旨在紧固至使用者的腿部的腿部部分(35，45)，

-旨在紧固至使用者的脚部的脚部部分(37，47)，

-将所述腿部部分(35，45)连接至所述脚部部分(37，47)的机械连接组件(36，46)，所述机械连接组件包括：第一枢轴(361，461)，所述第一枢轴在使用者的脚部的内/外旋转运动期间允许所述脚部部分(37，47)相对于所述腿部部分(35，45)围绕第一旋转轴线(X1)旋转；以及第二枢轴(365，465)，所述第二枢轴在使用者的脚踝的外翻/内翻运动期间允许所述脚部部分(37，47)相对于所述腿部部分(35，45)围绕第二旋转轴线(X2)旋转，

其中，所述第一枢轴(361，461)被布置成使得所述第一枢轴(361，461)被定位在所述腿部部分(35，45)的一侧上，所述腿部部分(35，45)位于使用者的矢状面与所述第一枢轴(361，461)之间，并且当使用者站立而处于解剖学参考位置时，所述第一枢轴(361，461)被定位在与地面相距大于或等于20厘米的高度处，所述第一旋转轴线(X1)被定向成使得所述第一旋转轴线(X1)与所述第二旋转轴线(X2)之间的距离小于或等于5厘米，以及

其中，所述第一旋转轴线(X1)被定向成使得当使用者站立而处于解剖学参考位置时，所述第一旋转轴线相对于竖直方向形成第一非零角度(α)，所述第一非零角度介于1度至30度之间。

2.根据权利要求1所述的外骨骼结构，其中，所述第一旋转轴线(X1)被定向成使得所述第一旋转轴线(X1)与所述第二旋转轴线(X2)相交。

3.根据权利要求1所述的外骨骼结构，其中，所述机械连接组件(36，46)包括第三枢轴(363，463)，所述第三枢轴在使用者的脚踝的弯曲/伸展运动期间允许所述脚部部分(37，47)相对于所述腿部部分(35，45)围绕第三旋转轴线(X3)旋转。

4.根据权利要求3所述的外骨骼结构，其中，当使用者站立而处于解剖学参考位置时，所述第三枢轴(363，463)被定位在小于使用者的踝骨高度的高度处。

5.根据权利要求3所述的外骨骼结构，其中，所述第三枢轴(363，463)相对于使用者的踝骨朝向使用者的脚后部定位。

6.根据权利要求3所述的外骨骼结构，其中，所述第一旋转轴线(X1)被定向成使得所述第一旋转轴线(X1)与所述第三旋转轴线(X3)之间的距离小于或等于5厘米。

7.根据权利要求3所述的外骨骼结构，其中，所述第一旋转轴线(X1)被定向成使得所述第一旋转轴线(X1)与所述第三旋转轴线(X3)相交。

8.根据权利要求3所述的外骨骼结构，其中，所述第三旋转轴线(X3)被定向成使得当使用者站立而处于解剖学参考位置时，所述第三旋转轴线与使用者的前部平面形成第二非零角度(γ)，所述第二非零角度介于1度至15度之间。

9.根据权利要求3所述的外骨骼结构，其中，所述第三旋转轴线(X3)被定向成使得当使用者站立而处于解剖学参考位置时，所述第三旋转轴线与使用者的横向平面形成第三非零角度(β)，所述第三非零角度介于5度至15度之间。

10.根据权利要求3所述的外骨骼结构，其中，所述机械连接组件(36，46)包括连接部件(362，462)，所述连接部件具有经由所述第一枢轴(361，461)连接至所述腿部部分(35，45)的第一端部(366，466)以及连接至所述第三枢轴(363，463)的第二端部(367，467)，所述连接部件(362，462)包括：两个部分(368，369，468，469)，所述两个部分相对于彼此滑动地安装以便调节所述连接部件(362，462)的长度；以及锁定装置，一旦所述长度被调节，所述锁定装置就将所述两个部分(368，369，468，469)相对于彼此锁定。