[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

本发明的目的在于提供一种用户能够有效地确认及修正损伤的检测结果的图像处理装置及图像处理方法。本发明的一方面的图像处理装置具备：图像输入部，其输入对被摄体进行分割拍摄而得的多个图像；损伤检测部，其从构成多个图像的各个图像即单个图像中检测被摄体的损伤；图像判断部，其判断是否将单个图像设为使用户确认对于单个图像的检测的结果的确认对象图像；显示控制部，其将使确认对象图像或确认对象图像的一部分区域与显示装置的显示区域对齐并切出的局部图像与确认对象图像或局部图像中的检测的结果相关联对应地在显示装置显示；以及检测结果修正部，其基于用户的指示输入来修正检测的结果。

技术领域

本发明涉及从拍摄被摄体而得的图像检测被摄体的损伤的图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

在图像处理领域，从通过拍摄建筑物、建造物等被摄体而获得的图像中检测被摄体的损伤(裂纹、腐蚀、剥离等)的技术是公知的。在损伤的检测中，根据被摄体(例如桥梁、公路、大楼等)，基于通过拍摄而获取的大量图像制作表示大范围(整个检查范围或其一部分)的合成图像。例如在专利文献l中记载有一种从通过拍摄桥梁而获得的图像中检测裂纹，并制作裂纹的大范围分布图的技术。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-99784号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

从图像中检测损伤时，由于被摄体的特征、拍摄条件等原因，可能存在漏检和/或误检，有时需要用户确认及修正检测结果。在这样的确认及修正中，根据被摄体的大小、检查范围等条件要拍摄大量的图像。但是，在确认及修正所有图像时，连确认及修正的必要性低的图像(例如，正确检测到损伤的图像)都成为对象，成为一项非常费时的工作。

另外，如果在确认及修正中将表示大范围的合成图像作为对象，可能会产生以下问题。例如在以全尺寸显示并放大合成图像，并通过放大、滚动等对其进行确认时，用户不知道能够确认到何处，有可能引起确认遗漏、确认的重复(多次确认了相同区域)等。另外，根据被摄体的大小，可能引起合成图像的图像尺寸(图像处理装置的内存使用量)变大，从而导致画面显示变慢、或者无法显示等问题。另一方面，将合成图像缩小进行确认时，有分辨率可能降低，损伤的确认可能变得困难，另外，由于合成时的图像处理(在多个图像重复的区域中的叠加、倾斜校正等)，可能无法在合成图像中确认在合成之前的图像中可确认的损伤。

然而，在上述专利文献1中，仅针对每个子部分进行输出显示的情况及缩小或放大各子部分的情况进行了描述，对于减少确认及修正的麻烦的情况没有考虑。

这样，以往的技术无法有效地确认及修正损伤的检测结果。

本发明是鉴于这样的情况而制作的，目的在于提供用户能够有效地确认及修正损伤的检测结果的图像处理装置及图像处理方法。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明第一方面的图像处理装置具备：图像输入部，其输入对被摄体进行分割拍摄而得的多个图像；损伤检测部，其从构成多个图像的各个图像即单个图像中检测被摄体的损伤；图像判断部，其判断是否将单个图像设为使用户确认对于单个图像的检测的结果的确认对象图像；显示控制部，其将使确认对象图像或确认对象图像的一部分区域与显示装置的显示区域对齐并切出的局部图像与确认对象图像或局部图像中的检测的结果相关联对应并在显示装置显示；以及检测结果修正部，其基于用户的指示输入来修正检测的结果。