[发明专利]内窥镜用外置机构

说明书

具备弯曲轮(41)、马达(32)、收容壳体(11)、壳体装卸固定部(12)、以及安装限制部件(21)，该安装限制部件(21)在第2弯曲上下固定杆(3h)位于解除位置以外的位置的情况下，妨碍第2弯曲上下固定杆(3h)嵌入到杆用凹部(25)而限制向副操作部(3S)安装收容壳体(11)。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜用外置机构，该内窥镜用外置机构相对于内窥镜的弯曲操作旋钮装卸自如，通过马达单元的驱动力使该旋钮转动而使设置于插入部的弯曲部弯曲。

背景技术

内窥镜被利用在医疗领域及工业用领域等中。内窥镜在插入到被检体内的细长的插入部具备弯曲部。

在日本特开2008-48788号公报中示出了如下的内窥镜：在细长的插入部的前端侧具备沿着插入部的延伸方向并列的第1弯曲部及第2弯曲部，在位于插入部的基端侧的操作部设置有主弯曲操作装置及副弯曲操作装置。

这样的内窥镜通过对主弯曲操作装置的操作旋钮进行转动操作而进行第1弯曲部的弯曲操作，通过对副弯曲操作装置的操作旋钮进行转动操作而进行第2弯曲部的弯曲操作。

因此，用户通过按照各个操作旋钮独立地进行转动操作，使第1弯曲部或第2弯曲部弯曲，从而能够将插入部向复杂弯曲的管腔内顺畅地插入。并且，能够容易使内置于插入部的前端侧的观察光学系统朝向所希望的方向。

这里，在日本特开2008-48788号公报所示的操作部中，副弯曲操作装置在相对于主弯曲操作装置而与插入部相反的一侧的该操作部的基端侧，与该主弯曲操作装置分离地设置。

因此，用户难以利用把持操作部的手的手指顺畅地切换主弯曲操作装置的转动操作和副弯曲操作装置的转动操作。此外，在对弯曲操作装置的操作旋钮进行转动操作时，对使用者的手指施加了较大的负荷。

鉴于这一点，提出了一种外置的电动弯曲机构，该外置的电动弯曲机构能够相对于操作部的安装卸载，在安装状态下，例如通过马达等驱动源的驱动力使副弯曲操作装置转动。

在通常的内窥镜中，设置有保持部件，该保持部件用于将操作旋钮保持到所希望的转动位置而保持弯曲部的弯曲状态。

但是，在该保持部件保持着弯曲状态的状态下将上述的外置的电动弯曲机构安装于内窥镜并起动驱动源时，向驱动源施加过大的负荷，可能导致外置的电动弯曲机构发生故障。

此外，由于向内窥镜的弯曲操作装置强制地施加驱动力，因此，可能导致该弯曲操作装置发生故障。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种仅在允许弯曲操作的状态下能够装配于内窥镜的操作部的内窥镜用外置机构。

发明内容

用于解决问题的手段

本发明的一方案的内窥镜用外置机构具备：弯曲轮，其与设置于内窥镜的操作部的弯曲操作装置的弯曲操作旋钮卡合；驱动源，其产生用于使所述弯曲轮旋转的驱动力；收容壳体，其收容所述弯曲轮和所述驱动源；壳体装卸固定部，其用于将所述收容壳体装卸自如地安装于所述操作部；以及安装限制部件，其在旋钮动作保持部件位于解除位置以外的位置的情况下，使该旋钮动作保持部件与动作限制部碰撞而限制向所述操作部安装所述收容壳体，其中，该旋钮动作保持部件设置于所述内窥镜的操作部，在保持所述弯曲操作旋钮的转动位置的保持位置与解除该保持的所述解除位置之间位移。

附图说明

图1是说明内窥镜的结构例的图。

图2A是说明作为内窥镜的操作部的副操作部与内窥镜用外置机构之间的关系的图。

图2B是说明将内窥镜用外置机构配置于副操作部的状态的图。

图2C是示出内窥镜用外置机构被安装固定于副操作部的状态的图。