[发明专利]用于分割图像中的对象的分割系统在审
申请号: | 201880088233.8 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN111656399A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | T·布罗施;J·彼得斯;R·J·威斯 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘兆君 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 分割 图像 中的 对象 系统 | ||
1.一种用于分割图像中的对象的分割系统,所述分割系统(1)包括:
图像提供单元(2),其用于提供对象的图像,所述图像表示图像体积,
模型提供单元(4),其用于提供用于被适配于所述对象的表面的可变形表面模型(3),其中,所述表面模型(3)包括定义网格表面的相应部分的表面元素(8),
子体积确定单元(5),其用于将所述表面模型(3)放置在所述图像内并且用于针对所述表面模型(3)的每个表面元素(8)来确定所述图像的相应的子体积(6),使得所述相应的子体积(6)与相应的表面元素(8)重叠,
神经网络提供单元(7),其用于提供卷积神经网络,所述卷积神经网络适于基于所确定的子体积(6)来确定在所述表面模型(3)的表面元素(8)与所述图像中的所述对象的边界(19)之间的距离(d),
距离确定单元(9),其用于通过使用所提供的神经网络,基于所确定的子体积(6)来确定在所提供的且所放置的表面模型(3)的所述表面元素(8)与所提供的图像中的所述对象的所述边界(19)之间的相应距离(d),以及
模型适配单元(10),其用于根据所确定的距离(d)来将所述表面模型(3)适配于所述图像中的所述对象。
2.根据权利要求1所述的分割系统,其中,所述神经网络提供单元(7)适于提供另外的卷积神经网络,所述另外的卷积神经网络适于基于所述子体积(6)来确定针对所述表面模型(3)的表面元素(8)的置信度值,其中,针对相应的表面元素(8)的置信度值指示针对所述相应的表面元素(8)而确定的所述距离与所述相应的表面元素(8)到所述图像中的所述对象的所述边界(19)的实际距离的偏差的估计,其中,所述分割系统(1)还包括:置信度值确定单元(11),其用于通过使用所提供的另外的神经网络,基于所确定的子体积(6)来确定针对所述表面模型(3)的所述表面元素(8)的置信度值。
3.根据权利要求2所述的分割系统,其中,所述模型适配单元(10)适于根据所确定的距离(d)并且基于针对所述相应的表面元素(8)而确定的相应的置信度值来适配所述表面模型(3)。
4.根据权利要求1所述的分割系统,其中,所述模型提供单元(4)适于提供所述表面模型(3),使得每个表面元素(8)包括与相应的表面元素的法线对准的方向(12),其中,所述距离确定单元(9)适于确定在所述相应的表面元素(8)的所述方向(12)上的所述相应距离(d)。
5.根据权利要求1所述的分割系统,其中,所述模型提供单元(4)适于提供所述表面模型(3),使得每个表面元素(8)包括与相应的表面元素的法线对准的方向(12),其中,所述子体积确定单元(5)适于确定所述子体积(6),使得它们在所述相应的表面元素(8)的所述方向(12)上被拉长。
6.根据权利要求1所述的分割系统,其中,所述子体积确定单元(5)适于确定所述子体积(6),使得它们具有相同的维度和相同的形状。
7.根据权利要求1所述的分割系统,其中,所述图像提供单元(2)适于提供所述图像,使得每个图像元素包括两个或更多个图像值,所述两个或更多个图像值是从不同的成像模态或者从相同成像模态的不同图像采集协议来获得的。
8.根据权利要求1所述的分割系统,其中,所述子体积确定单元(5)适于确定圆柱形的子体积。
9.根据权利要求1所述的分割系统,其中,所述子体积确定单元(5)适于通过对所述图像进行采样来确定所述子体积,其中,所述图像被采样为使得采样程度取决于距所述相应的子体积的中心的距离。
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