[发明专利]磁极位置推测方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于控制具有可动件和定子的电动机的控制装置，其特征在于，包括：

能够存储磁极位置的初始位置并且能够使磁极位置旋转的磁极位置调整器；

对所述电动机输出q轴电流指令的q轴电流指令生成器；

按照所述q轴电流指令对所述电动机的线圈供电的电力转换器；和

检测电动机的可动件的移动量和移动方向的位置检测器，

所述磁极位置调整器，在所述q轴电流指令被输出后，基于所述位置检测器检测到的所述移动方向来使磁极位置向正向或负向旋转，

所述磁极位置调整器将所述可动件的移动量成为0的磁极位置作为实测磁极位置进行存储，并将使所述实测磁极位置旋转-90度后的磁极位置作为控制开始位置进行存储。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述q轴电流指令生成器逐渐增大q轴电流指令值直到所述可动件的移动量成为0。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述磁极位置调整器将所述移动量成为0的多个磁极位置平均来作为实测磁极位置进行存储。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述q轴电流指令生成器在所述移动量成为0之后也逐渐增大q轴电流指令值，在所述可动件再次移动了的情况下，所述磁极位置调整器使磁极位置再次旋转。

5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述磁极位置调整器按照所述q轴电流指令值的大小来减小使磁极位置旋转的量。

6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述磁极位置调整器在使磁极位置旋转了的次数为阈值以下的情况下变更所述初始位置。

7.一种电动机的磁极位置推测方法，其特征在于，包括：

设定磁极的初始位置的第1步骤；

逐渐提高q轴电流指令值来检测可动件的动作方向和移动量的第2步骤；

在所述动作方向为正的情况下使磁极位置向着180度正向旋转，在所述动作方向为负的情况下使磁极位置向着180度负向旋转的第3步骤；

将所述第3步骤中所述可动件的移动量成为0时的磁极位置作为实测磁极位置进行存储的第4步骤；和

将使所述实测磁极位置旋转-90度后的磁极位置作为控制开始位置进行存储的第5步骤。

8.如权利要求7所述的磁极位置推测方法，其特征在于：

在所述第4步骤中逐渐增大q轴电流指令值直到可动件的移动量成为0。

9.如权利要求7所述的磁极位置推测方法，其特征在于：

在所述第4步骤中将所述移动量成为0的多个磁极位置平均来作为实测磁极位置进行存储。

10.如权利要求7所述的磁极位置推测方法，其特征在于：

在所述第4步骤中，在所述移动量成为0之后也逐渐增大q轴电流指令值，在所述可动件再次移动了的情况下，在所述第3步骤中使磁极位置再次旋转。

11.如权利要求7所述的磁极位置推测方法，其特征在于：

在所述第3步骤中，按照所述q轴电流指令值的大小来减小使磁极位置旋转的量。

12.如权利要求7所述的磁极位置推测方法，其特征在于：

包括在执行所述第3步骤的执行次数为阈值以下的情况下变更所述初始位置的第6步骤。