[发明专利]用于合并牙印模的三维模型的技术

说明书

用于合并牙印模的三维模型的技术，包括生成多个三维模型的计算设备，每个三维模型指示用户的牙弓的牙印模。可以通过扫描牙印模来生成模型。该计算设备确定模型是否指示用户的牙弓的完整解剖结构，以及如果否，则用合并策略合并多个模型以生成合并模型。可以通过使模型的几何结构对齐、使用合并策略从模型之一中选择几何结构以及生成包括选定几何结构的合并模型来合并模型。合并策略可以包括从与包括用户的解剖结构的最多细节的牙印模相关联的模型选择或者从具有最大深度的模型选择。

相关专利申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月19日提交的美国专利申请第16/165,439号的利益和优先权，美国专利申请第16/165,439号是于2017年11月29日提交的美国专利申请第15/825,760号的延续，现在是美国专利第10,109,114号，这些专利申请中的每个通过引用被全部并入本文。

技术领域

本公开涉及三维计算机建模，且更具体地涉及用于合并牙印模的三维模型的系统和方法。

背景

牙印模提供了口腔中的牙齿和组织的负片印记(negative imprint)。然后，负片印模可用于产生牙齿的物理或数字复制品，例如假牙和正畸。通常，其中具有粘性触变印模材料的牙托盘被适配在患者的牙弓上。印模材料开始变成固体，在口腔中留下结构的印记。当从口腔中移除时，印模提供牙齿的详细和稳定的负片。可选地，使用数字扫描方法来处理印模以产生牙齿的数字负片。

传统上，在牙科诊所制作牙印模，且需要相当多的时间。然后，将印模递送给外部供应商，其利用该印模来形成牙齿的正片模型。如果牙印模包括任何错误，例如牙齿和组织的不完整印模，则患者可能需要返回到牙科诊所来制作二次印模。

作为对传统正畸程序的可替代方法，在不太严重的情况下，可以使用家庭牙印模套件来制作牙印模。这种套件通常例如在牙科诊所中由牙科专业人员向有资格的客户开具。然后，使用者可以在家中施用牙印模套件的内件。在完成牙印模之后，套件将被返回给牙科专业人员。一些家庭套件可能难以施用和/或可能导致质量差的牙印模。

概述

根据本公开的一个方面，用于牙印模扫描合并的计算设备包括模型管理器、扫描处置器和合并管理器。模型管理器被配置为生成第一模型和第二模型，其中第一模型包括指示用户的牙弓的第一牙印模的三维模型，并且其中第二模型包括指示用户的牙弓的第二牙印模的三维模型。扫描处置器被配置为确定第一模型是否指示用户的牙弓的完整解剖结构。合并管理器被配置为响应于确定第一模型不指示用户的牙弓的完整解剖结构而用合并策略合并第一模型和第二模型以生成合并模型。用户的牙弓可以包括下颌弓或上颌弓。

在一些实施例中，扫描处置器还被配置为确定合并模型是否指示用户的牙弓的完整解剖结构。模型管理器还被配置为响应于确定合并模型不指示完整解剖结构而生成第三模型，其中第三模型包括指示用户的牙弓的第三牙印模的三维模型。合并管理器还被配置为用合并策略合并第一模型、第二模型和第三模型以生成第二合并模型。

在一些实施例中，用合并策略合并第一模型和第二模型可以包括用合并策略从第一模型或第二模型中选择选定的几何结构，其中选定的几何结构与在用户的牙弓中的共同解剖位置相关联；以及响应于选定的几何结构的识别来生成合并模型，其中合并模型包括选定的几何结构。在一些实施例中，合并第一模型和第二模型还包括基于在第一模型和第二模型中的每一个中的共同点来使第一模型和第二模型的几何结构对齐；其中选择选定的几何结构包括响应于几何结构的对齐来选择选定的几何结构。在一些实施例中，基于共同点使几何结构对齐包括从技术人员接收共同点。在一些实施例中，基于共同点使几何结构对齐包括适配用户的牙弓的解剖结构。