[发明专利]一种图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拍摄运动物体的第一帧图像和第二帧图像；

将所述第一帧图像分割成MxN个第一矩形窗，将所述第二帧图像分割成MxN个第二矩形窗，M表示水平方向矩形窗的个数，N表示垂直方向矩形窗的个数，M和N均为正整数，所述MxN个第一矩形窗和所述MxN个第二矩形窗中的每个包括m乘以n个像素，m为水平方向的像素个数，n为垂直方向的像素个数，且m和n均为正整数；

计算每个第一矩形窗的第一平均像素值和每个第二矩形窗的第二平均像素值，所述第一平均像素值和所述第二平均像素值中的每个包括m个水平方向的平均像素值和n个垂直方向的平均像素值；

根据所述MxN个第一矩形窗的所述第一平均像素值和所述MxN个第二矩形窗的所述第二平均像素值确定所述MxN个第二矩形窗中的至少一个运动窗，包括：计算每个第一矩形窗的第一平均像素值与对应于所述每个第一矩形窗的第二矩形窗的第二平均像素值的相关系数；判断所述相关系数是否小于第一阈值；如果是，则确定所述相关系数所对应的所述第二矩形窗为运动窗，所述运动窗为所述第二帧图像相对于所述第一帧图像中图像内容发生位移变化的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个第一矩形窗的第一平均像素值和每个第二矩形窗的第二平均像素值，包括：

确定每个第一矩形窗的第一像素区域和第二像素区域、以及确定所述每个第二矩形窗的第三像素区域和第四像素区域，所述第一像素区域包括所述每个第一矩形窗和与所述每个第一矩形窗水平相邻的至少一个第一矩形窗，所述第二像素区域包括所述每个第一矩形窗和与所述每个第一矩形窗垂直相邻的至少一个第一矩形窗，所述第三像素区域包括所述每个第二矩形窗和与所述每个第二矩形窗水平相邻的至少一个第二矩形窗，所述第四像素区域包括所述每个第二矩形窗和与所述每个第二矩形窗垂直相邻的至少一个第二矩形窗；

计算第一像素区域内m个水平方向的平均像素值，得到所述第一平均像素值中的m个水平方向的平均像素值；

计算第二像素区域内n个垂直方向的平均像素值，得到所述第一平均像素值中的n个垂直方向的平均像素值；

计算第三像素区域内m个水平方向的平均像素值，得到所述第二平均像素值中的m个水平方向的平均像素值；

计算第四像素区域内n个垂直方向的平均像素值，得到所述第二平均像素值中的n个垂直方向的平均像素值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用绝对误差和SAD算法计算搜索范围内所有相邻两个像素的SAD值；

在所有所述SAD值中选择最小的SAD值，并根据所述最小的SAD值确定每个运动窗的速度；其中所述速度由所述每个运动窗内发生水平位移的像素个数或发生垂直位移的像素个数中的至少一个确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在计算所述相关系数后，所述方法还包括：

计算所述每个第二矩形窗的梯度值，所述梯度值包括所述每个第二矩形窗内的水平梯度值与垂直梯度值之和，所述水平梯度值为m个水平方向像素值中每相邻的两个像素值之差的和，所述垂直梯度值为n个垂直方向像素值中每相邻的两个像素值之差的和；

根据所述每个第二矩形窗的梯度值确定每个第二矩形窗的概率值；

判断所述概率值是否大于第二阈值；

如果是，则降低所述概率值对应的所述第二矩形窗的相关系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第二帧图像中的MxN个第二矩形窗进行空间域滤波处理，得到M’x N’个第三矩形窗，以及每个第三矩形窗的速度和置信度，其中所述M’和 N’均为正整数，且M’小于M，N’小于N。