[发明专利]电动机

说明书

本发明涉及一种电动机，具有：至少一个磁道，所述磁道具有多个沿纵向排列或者以环状排列的磁元件；以及至少一个线圈布置系统，所述线圈布置系统包围相对于所述磁道基本上不导电并且不导磁的载体，所述载体构造成，使得所述线圈布置系统和所述磁道能相对于彼此进行有引导的运动，并且所述线圈布置系统包围由三个导电的扁平线圈组成的至少一个组，所述三个扁平线圈中的每个扁平线圈都与三相电源的一相连接，并且所述组或每个组的三个扁平线圈的导体线路这样嵌套或重叠地设置在载体的通过绝缘的中间层相互电绝缘的第一导体层面和第二导体层面中，使得所述三个扁平线圈中的每个扁平线圈的导体分布路线的一部分相叠地并且彼此并联地构成在第一导体层面和第二导体层面中，并且所述三个相叠的扁平线圈中的每两个扁平线圈都具有交叉区域，在所述交叉区域中，第一扁平线圈的导体线路仅在载体的第一导体层面中延伸，而第二线圈的导体线路仅在载体的第二导体层面中延伸。

技术领域

本发明涉及一种电动机，所述电动机具有磁道和线圈布置系统，所述磁道具有多个沿纵向排列的磁元件，特别是按海尔贝克阵列配置排列的磁元件，所述线圈布置系统包围相对于定子-磁道基本上不导电且不导磁的载体，所述载体构造成，使得所述线圈布置系统能够相对于定子-磁道进行受引导的运动，并且所述线圈布置系统包围至少一个由三个导电的扁平线圈组成的组。

背景技术

数十年以来，直线驱动装置就在各种不同的工业应用中获得不断增长的重要性。因此，这种直线驱动装置是众多开发工作的主题，其中，很大一部分开发工作的目的在于，在确保高性能的同时实现尽可能高效并由此经济的制造。

直线电机通常包括多个线圈或线圈组和多个以其N极和S极交替地沿磁道设置的磁体，这些线圈或线圈组彼此相邻地设置。通过由电流逐步地激励所述线圈实现了，使得线圈布置系统可以相对于磁体布置系统运动，即沿磁道运动。

所提及的线圈通常由缠绕的金属线构成，而近几年来为了实现较为简单的制造而希望所作出的努力获得了所谓扁平线圈的形式。这种开发工作的背景特别是对较小的直至微型化的直线电机的需求，在这种直线电机中，随着尺寸的减小，用传统方式制造线圈变得越来越不经济并且最终可能构成使用直线驱动装置的限制因素。

具有这种新式结构的直线电机例如记载在US 6,664,664 B2中。这里，在一个伸长的、不导电的载体上并排设置多个扁平线圈，这些扁平线圈连接在多相电源的不同相上。这个文件还教导了每个扁平线圈的多层构造，这种多层构造通过在多层电路板的多个导体层中相叠设置基本上相同的导体分布路线来形成。这种扁平线圈的几何构型是矩形的构型，并且分别在所述矩形结构之外设置接线区，所述接线区包括穿过所述多层电路板的镀通孔。

多层的扁平线圈布置结构还由申请人的WO 2017/080859 A1已知，并且已知是平面定位装置或定位台的组成部分。这里，为了在技术上实现也采用了多层电路板，其中，多个配套的扁平线圈在其路线的大部分上设计成多层电路板的第一导体层面的导体线路并且这些扁平线圈的交叉区域基本上在多层电路板的第二导体层面中延伸。

发明内容

本发明的目的在于，给出一种改进的电动机，所述电动机的突出之处主要在于，在具有紧凑的尺寸的同时，具有提高的效率，并且所述电动机能高效且经济地制造。

所述目的通过具有权利要求1的特征的电动机来实现。本发明构思适宜的改进方案是从属权利要求的主题。