[发明专利]用于螺栓自动张紧的方法及螺栓张紧系统

权利要求书

1.一种用于受控地和自动地张紧被预安装在风力涡轮机的机舱中的轮毂与主轴之间的凸缘接头中的螺栓的方法，所述方法包括：

在所述机舱内部布置固定装置，并使所述固定装置相对于所述机舱固定；

将螺栓张紧工具安装到所述固定装置，其中，所述螺栓张紧工具被安装成能沿着主轴轴线的方向在轴向方向上移动，并且能在垂直于所述轴向方向的工作区域中移动；

布置控制单元以控制所述凸缘接头的旋转、所述螺栓张紧工具的移动以及由所述螺栓张紧工具对张力的施加；

旋转所述凸缘接头以将第一组螺栓定位在所述螺栓张紧工具的所述工作区域内；以及

通过以下方式来张紧螺栓：交替地将所述张紧工具移动到用于张紧所述第一组螺栓中的螺栓的位置并张紧所述螺栓，直到所述第一组螺栓中的所有螺栓都已经被张紧为止。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括随后旋转所述凸缘接头以将第二组螺栓定位在所述螺栓张紧工具的所述工作区域内。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二组螺栓被定位成在所述凸缘接头中远离所述第一组螺栓。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法包括随后重复旋转所述凸缘接头和张紧螺栓的步骤，直到所述凸缘接头中的所有螺栓都被张紧为止。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据预定义的旋转角度序列来控制所述凸缘接头的旋转。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制单元被配置成针对各个螺栓记录螺栓识别参数以及被施加用于张紧所述螺栓的张力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述螺栓识别参数由所述螺栓在所述凸缘接头中相对于参考点的位置确定。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括最初旋转所述凸缘接头以与固定的凸缘参考点对齐。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过操作以可操作的方式连接到所述主轴、齿轮箱和/或发电机的旋转工具来控制所述凸缘接头的所述旋转。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括通过图像捕获装置获得所述凸缘接头的至少一部分的一个或更多个图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，根据对所获得的图像中的至少一些图像进行处理的结果来定位所述螺栓张紧工具。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，对螺栓进行张力调整以使所述螺栓变松。

13.一种螺栓张紧系统，所述螺栓张紧系统用于受控地和自动地张紧被预安装在风力涡轮机的机舱中的轮毂与主轴之间的凸缘接头中的螺栓，所述系统包括：

固定装置，所述固定装置被布置在所述机舱内部并相对于所述机舱固定，以及

螺栓张紧工具，所述螺栓张紧工具被安装到所述固定装置，其中，所述螺栓张紧工具被安装成能沿着主轴轴线的方向在轴向方向上移动，并且能在垂直于所述轴向方向的工作区域中移动，

所述系统还包括控制单元，所述控制单元被配置成控制所述凸缘接头的旋转并且被联接到所述螺栓张紧工具以控制所述螺栓张紧工具的移动以及由所述螺栓张紧工具对张力的施加，其中，所述控制单元被配置成控制所述凸缘接头的所述旋转以将第一组螺栓定位在所述螺栓张紧工具的工作区域内，并交替地控制所述螺栓张紧工具以移动到用于张紧所述第一组螺栓中的螺栓的位置并张紧所述螺栓，直到所述第一组螺栓中的所有螺栓都已经被张紧为止。

14.根据权利要求13所述的螺栓张紧系统，其中，所述系统包括以可操作的方式连接到所述主轴、齿轮箱和/或发电机的旋转工具，并且其中，所述控制单元联接到所述旋转工具以控制所述凸缘接头的所述旋转。