[发明专利]确定物体信息项的方法和雷达系统、车辆驾驶员辅助系统有效
申请号: | 201880087416.8 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN111630406B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | C.斯特姆;H.阿夫拉西亚比维甘;Y.L.西特;U.吕伯特 | 申请(专利权)人: | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/35 | 分类号: | G01S7/35;G01S13/00;G01S13/32;G01S13/34;G01S13/48;G01S13/87;G01S13/931 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郭晓东 |
地址: | 德国比蒂希*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 物体 信息 方法 雷达 系统 车辆 驾驶员 辅助 | ||
本发明涉及一种用于确定通过特别是车辆(10)的雷达系统(12)感测的关于至少一个目标物体(18)的至少一条物体信息的方法、一种雷达系统(12)以及一种驾驶员辅助系统(20)。在该方法中,通过至少一个传输器(26a、26b)将传输信号(32a、32b)传输到雷达系统(12)的监测范围(14)中。传输信号(32a、32b)的在至少一个目标物体(18)处反射的回波通过至少一个接收器(30)被接收为接收信号(34a、34b),并且在必要时成为可由电子控制和/或评估设备(28)使用的形式。对接收信号(34a、34b)进行至少一个多维离散傅里叶变换。从至少一个傅里叶变换的结果确定至少一个目标信号。从至少一个目标信号确定至少一条物体信息。在传输器侧,从调频连续波信号产生至少一个第一传输信号(32a)和至少一个第二传输信号(32b)。通过相对于至少一个第一传输信号(32a)的相位调制来对至少一个第二传输信号(32b)进行编码,从而实现至少一个第一传输信号(32a)和至少一个第二传输信号(32b)之间的至少暂时信号正交性。分别通过至少一个第一传输器(26a)和至少一个第二传输器(26b)将至少一个第一传输器信号(32a)和至少一个第二传输器信号(32b)同时传输到雷达系统(12)的监测区域(14)中。以限定长度的常规传输暂停来发射至少一个第二传输信号(32b)。
技术领域
本发明涉及一种用于确定至少一个目标物体的至少一个物体信息项的方法,该物体信息项由特别是车辆的雷达系统感测,其中,
-通过至少一个传输器将传输信号传输到雷达系统的监测范围中,
-传输信号的在至少一个目标物体处反射的回波通过至少一个接收器被接收为接收信号,并且在必要时被转换成可由电子控制和/或评估设备使用的形式,
-对接收信号进行至少一个多维离散傅里叶变换,
-从至少一个傅里叶变换的结果确定至少一个目标信号,
-从至少一个目标信号确定至少一个物体信息项。
此外,本发明涉及一种用于确定至少一个目标物体的至少一个物体信息项的特别是车辆的雷达系统,
-具有用于将传输信号传输到监测范围中的至少一个传输器,
-具有至少一个接收器,用于接收传输信号的在至少一个目标物体处反射的回波作为接收信号,以及
-具有至少一个控制和/或评估设备,
-其中至少一个控制和/或评估设备具有用于从接收信号的至少一个多维离散傅里叶变换确定至少一个目标信号以及用于从至少一个目标信号确定至少一个物体信息项的装置。
此外,本发明涉及一种车辆的驾驶员辅助系统,具有:
-至少一个电子控制设备,用于基于可由至少一个雷达系统提供的物体信息来控制车辆的功能设备,以及
-用于确定至少一个目标物体的至少一个物体信息项的至少一个雷达系统,其中至少一个雷达系统具有:
-用于将传输信号传输到监测范围中的至少一个传输器,
-至少一个接收器,用于接收传输信号的在至少一个目标物体处反射的回波作为接收信号,以及
-至少一个控制和/或评估设备,
-其中至少一个控制和/或评估设备具有用于从接收信号的至少一个多维离散傅里叶变换确定至少一个目标信号以及用于从至少一个目标信号确定至少一个物体信息项的装置。
背景技术
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