[发明专利]视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统

说明书

本申请公开了一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；当所述两个金属部件为空间异面设置时，向所述两个金属部件投射点状激光图案；根据所述点状激光图案以结构光检测方式确定所述两个金属部件之间的缝隙信息。通过上述方法，本申请能够实现对焊接区域的缝隙检测，并实现了通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能，改善了技术，节省了成本。

技术领域

本申请涉及到缝隙检测领域，特别是涉及一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统。

背景技术

在焊接领域中，如何检测待焊接金属间是否存在缝隙尤为重要，但是现如今的单相机的视觉系统难以对需要焊接的立体金属间存在的缝隙进行有效的检测，同时，在现有技术下，空间以及3D视觉系统比较昂贵，难以实现量产，因此引用了2D视觉系统，但是一般的光用2D视觉系统在查看金属存在诸多的问题；例如：视觉角度、金属表面的反光不均匀、金属与周围环境的相似灰度不好区分等。

发明内容

本申请提供一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，以解决如今缝隙检测难度较大或成本较高的问题。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种视觉焊接系统的缝隙检测方法，包括步骤：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；当两个金属部件为空间异面设置时，向两个金属部件投射点状形激光图案；根据点状形激光图案以结构光检测方式确定两个金属部件之间的缝隙信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种视觉焊接系统，包括视觉检测系统，用于通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；激光投射装置，用于对确定排布方式为空间异面设置的两个金属部件投射点状激光图案；所述视觉检测系统进一步根据所述点状图案以结构光检测方式确定所述两个金属部件之间的缝隙信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种计算机存储介质，存储有能够实现上述任一方法的程序文件。

本申请的有益效果是：一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系，当确定两个金属部件为空间异面设置时，向两个金属部件投射点状形激光图案，并根据点状形激光图案以结构光检测方式确定两个金属部件之间的缝隙信息，从而可以实现对焊接区域的两个金属部件进行缝隙检测。

附图说明

图1是本申请视觉焊接系统的缝隙检测的方法第一实施方式的流程示意图；

图2是本申请视觉焊接系统的缝隙检测的方法第二实施方式的流程示意图；

图3是本申请视觉焊接系统的缝隙检测的方法第三实施方式的流程示意图；

图4是本申请视觉焊接系统的缝隙检测的方法第四实施方式的流程示意图；

图5是图3以及图4实施例的一个具体实施例示意图；

图6是图5所示具体实施例中坐标计算的简单原理示意图；

图7是图5所示具体实施例中坐标计算的另简单原理示意图；

图8是本申请视觉焊接系统的一实施方式的结构示意图；

图9是本申请计算机存储介质的一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请视觉焊接系统的缝隙检测方法第一实施方式的流程示意图，具体的缝隙检测方法包括以下步骤：