[发明专利]一种超分辨图像的获取方法及获取装置、图像传感器有效

专利信息
申请号: 201880087314.6 申请日: 2018-08-23
公开(公告)号: CN111630840B 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 阳光 申请(专利权)人: 深圳配天智能技术研究院有限公司
主分类号: H04N5/235 分类号: H04N5/235;G06T3/40
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 分辨 图像 获取 方法 装置 图像传感器
【权利要求书】:

1.一种超分辨率图像的获取方法,其特征在于,用于超分辨率图像的获取装置获取拍摄区域的超分辨率图像,所述拍摄区域包括多个子区域,所述获取装置包括:图像传感器及图像处理器,其中,所述图像传感器至少包括多个第一图像采集单元及多个第二图像采集单元,且所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元相邻设置,所述第二图像采集单元的尺寸小于所述第一图像采集单元的尺寸;所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元沿第一方向相间排布;所述第一图像采集单元的一侧与两个所述第二图像采集单元相邻;

所述获取方法包括:

所述第一图像采集单元采集所述子区域的第一图像,同时所述第二图像采集单元采集相邻所述子区域的第二图像,所述第二图像的分辨率大于所述第一图像的分辨率;

所述图像处理器根据所述第二图像和预设表对所述第一图像进行修正;

所述图像处理器根据多个修正后的第一图像得到所述拍摄区域的超分辨率图像。

2.根据权利要求1所述的获取方法,其特征在于,所述图像处理器根据所述第二图像和预设表对所述第一图像进行修正包括:

将所述第一图像划分成N个第一子图像;其中,所述N为所述第一图像尺寸与所述第二图像尺寸的比值;

根据所述预设表获取与所述第一子图像相邻的第二图像;

获取所述第一子图像的第一图像信息和所述与所述第一图像相邻的第二图像的第二图像信息;

获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的加权值,并根据所述加权值更新所述第一子图像的第一图像信息;

将N个更新后的所述第一子图像合成,以形成修正后的第一图像。

3.根据权利要求2所述的获取方法,其特征在于,所述根据所述预设表获取与所述第一子图像相邻的第二图像包括:

获取所述第一图像在所述拍摄区域图像中的第一识别号及所述第一子图像在所述第一图像中的第一坐标值;

根据所述第一识别号及所述第一坐标值从所述预设表中获取与所述第一子图像相邻的第二图像的第二识别号;

根据所述第二识别号获取所述第二图像。

4.根据权利要求2所述的获取方法,其特征在于,所述获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的加权值,并根据所述加权值更新所述第一子图像的第一图像信息包括:

分别获取所述第一子图像的像素点的第一灰阶值及第二子图像的像素点的第二灰阶值;

获取所述第一灰阶值与所述第二灰阶值的灰阶加权值,并根据所述灰阶加权值更新所述第一子图像的第一灰阶值。

5.根据权利要求4所述的获取方法,其特征在于,所述获取所述第一灰阶值与所述第二灰阶值的灰阶加权值包括:

根据第一识别号及第一坐标值从所述预设表中获取所述第一子图像的第一权重,根据第二识别号从所述预设表中获取所述第二图像的第二权重,并根据所述第一权重及所述第二权重获取所述第一灰阶值与所述第二灰阶值的灰阶加权值。

6.根据权利要求1所述的获取方法,其特征在于,所述预设表至少包括第一预设表,在所述第一图像采集单元采集所述子区域的第一图像,同时所述第二图像采集单元采集相邻所述子区域的第二图像之后进一步包括:

所述图像处理器检测光线强度;

所述图像处理器判断所述光线强度是否小于预设值;

若是,则所述图像处理器根据所述第二图像和所述第一预设表对所述第一图像进行修正。

7.根据权利要求6所述的获取方法,其特征在于,所述获取方法进一步包括:

若所述光线强度大于或等于预设值,则所述图像处理器根据所述第二图像和第二预设表对所述第一图像进行修正;

其中,所述第一预设表中第一子图像的权重大于所述第二预设表中第一子图像的权重。

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