[发明专利]用于精确角位移测量的多循环双冗余角位置感测机构及相关联的使用方法

权利要求书

1.一种用于多循环双冗余角位置感测的装置，包括：

第一平面电感式传感器，所述第一平面电感式传感器包括两个感测线圈和相对于彼此180度异相的两个振荡器线圈；

第二平面电感式传感器，所述第二平面电感式传感器独立于所述第一平面电感式传感器，所述第二平面电感式传感器包括两个感测线圈和相对于彼此180度异相的两个振荡器线圈；和

高频交流载波发生器，所述高频交流载波发生器被配置为将高频交流载波信号注入到所述振荡器线圈中，

其中针对所述第一平面电感式传感器的所述振荡器线圈的载波信号与针对所述第二平面电感式传感器的所述振荡器线圈的载波信号同相，

其中所述第一平面电感式传感器的所述振荡器线圈与所述第二平面电感式传感器的相应振荡器线圈沿相同几何方向缠绕，

其中所述第一平面电感式传感器的所述两个感测线圈彼此90度异相，并且

其中所述第二平面电感式传感器的所述两个感测线圈彼此90度异相。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述感测线圈中的每个感测线圈完成三个循环以到达相移点并返回起始点。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一平面电感式传感器的两个振荡器线圈以及所述第二平面电感式传感器的两个振荡器线圈源自独立电源。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一平面电感式传感器的所述两个振荡器线圈彼此180度异相，并且所述第二平面电感式传感器的所述相应两个振荡器线圈对应地彼此180度异相。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一平面电感式传感器被配置为所述第二平面电感式传感器的独立冗余。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一平面电感式传感器和所述第二平面电感式传感器被配置为使得禁用所述传感器中的一个传感器的单个传感器故障将不会影响所述传感器中的另一个传感器的操作。

7.根据权利要求1所述的装置，其中目标被设置为轴向面对包括所述振荡器线圈和所述感测线圈的印刷电路板，其中所述感测线圈被配置为检测所述目标的角位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述感测线圈被配置为检测所述目标的绝对角位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一平面电感式传感器和所述第二平面电感式传感器的所述振荡器线圈和所述感测线圈设置在多层印刷电路板上，并且占据所述印刷电路板的径向面积的一半相等的面积。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述感测线圈占据所述多层印刷电路板的前两层或后两层。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述振荡器线圈在多层印刷电路板的两层上，并且所述传感器在另外两层上，一者分别设置在另一者上。

12.一种用于多循环双冗余角位置感测的方法，包括：

提供装置，所述装置具有第一平面电感式传感器，所述第一平面电感式传感器包括两个振荡器线圈和两个感测线圈，并且还具有独立于所述第一平面电感式传感器的第二平面电感式传感器，并且所述第二平面电感式传感器也包括两个振荡器线圈和两个感测线圈；

将180度异相的交流电作为输入提供给以下各个振荡器线圈中的每个振荡器线圈：所述第一平面电感式传感器的所述两个振荡器线圈中的每个振荡器线圈以及所述第二平面电感式传感器的所述两个振荡器线圈中的每个振荡器线圈；

提供电磁地链接到所述感测线圈中的每个感测线圈的目标；以及

基于在所述感测线圈中感应的电压来感测所述目标的角位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述感测的角位置是绝对位置。