[发明专利]具有至少一个模块的移动设备和用于运行移动设备的方法

说明书

本发明涉及一种具有至少一个模块(1)的移动设备和一种用于运行移动设备的方法，特别是其中，移动设备能在行进表面上行驶，其中，模块具有可控的发光件(3)，特别是其中，发光件(3)被设计和/或布置成沿着平面曲线、特别是线条长形延伸。

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个模块的移动设备和一种用于运行移动设备的方法。

背景技术

通常已知，移动设备布置成可在行进表面上运动。

为此，从文献US 2005/0 013 140 A1中已知一种具有侧面发光件的车辆。

从文献US 5 023 790 A中已知一种被自动引导的移动设备。

从文献DE 10 2011 109 532 A1中已知一种用于运行具有移动设备的系统的方法，该方法将能量传输到机器。

从文献DE 10 2013 215 409 A1中已知一种用于移动设备的投影单元。

从文献DE 10 2011 110 196 A1中已知一种带有驱动器的移动设备。

发明内容

因此，本发明的目的是，改进一种移动设备，其中以很少的额外花费来提高安全性。

根据本发明，该目的在根据权利要求1所述的特征的移动设备中得以实现。

根据本发明的移动设备的重要特征在于，设有具有至少一个模块的移动设备，特别是其中，移动设备可以在行进表面上行驶，其中，模块具有可控的发光件、特别是LED灯带，特别是其中，发光件被设计和/或布置成沿着平面曲线、特别是线条长形延伸，特别是其中，发光件具有沿着该曲线特别是彼此均匀间隔开地布置的LED。

此处的优点是，发光件被布置在模块中。因此，雷达传感器和另外的发光件也可以布置在模块中，其中，另外的发光件从模块的内部空间区域穿过缝隙照亮行进表面。通过传感器可以探测与物体的间距，因此可以借助于布置在移动设备上的控制装置来控制发光件，特别是取决于与被探测到的物体的间距。

该模块优选地与移动设备的其余部分螺纹连接，特别是与移动设备的框架螺纹连接。进一步优选地，存在包括插接连接件和配对插接连接件的插接连接，用于使模块与移动设备的其余部分电连接、特别是与移动设备的控制装置电连接。特别地，插接连接件布置在模块上，而配对插接连接件布置在移动设备的其余部分、特别是移动设备的框架上。

因此，传感器的传感器信号经由插接连接被传输到移动设备的控制装置，特别是该控制装置紧固在移动设备的框架上。由此，控制装置确定用于控制发光件的控制信号。

以这种方式，可以控制由发光件发出的光的颜色、色调和/或闪烁频率。闪烁频率是闪光的频率，即先开启再接着关闭。

相同类型的模块可以布置在移动设备的四个外角上，使得借助于传感器实现全面监控，以及还借助于模块的各个发光件进行全方位/全视角可见地发信号、特别是进行显示。全方位监控涉及与系统的行进表面平行的平面，该平面与行进表面间隔开，并且包含模块的至少一个点或穿过雷达传感器和/或发光件。圆周角分别与该平面中的一个方向有关，例如，移动设备的行驶方向或与轮轴平行的方向。

在一个有利的实施方式中，模块以如下方式布置在移动设备上，特别是以如下方式与移动设备螺纹连接：移动设备的向行进表面的垂直投影在其外边缘上、特别是在投影的角区域上具有模块。此处的优点在于，模块可以安装到移动设备的外角部上，因此能够以简单的方式进行全方位监控和发信号。特别是外角部有些突出，因此模块的雷达传感器的敏感区域可以不受干扰地进行监控。

在一个有利的实施方式中，模块与移动设备的框架螺纹连接，特别是其中，模块通过插接连接由移动设备的蓄能器供电。此处的优点是，可以实现容易操作的、可拆松的机械和电气接口。