[发明专利]飞行体以及飞行体的飞行方法

说明书

本发明提供一种具有更基本的结构并且采取了安全对策的飞行体。本发明的飞行体具备：飞行部，其具备多个用于产生推力的旋翼；支脚部；臂部，其连结该飞行部和该支脚部；以及固定翼部，其设置在该臂部的大致中央处。飞行体还具备搭载部，该搭载部被设置为能够在臂部的第一位置与位于比该第一位置更靠后方的第二位置之间自由移动。飞行体在目的地上空使搭载部从第一位置位移到第二位置并下降。

技术领域

本发明涉及一种飞行体以及飞行体的飞行方法。

背景技术

近年来，提供了利用被用于各种用途的无人机(Drone)、无人飞行器(U AV：Unmaned Aerial Vehivle)等旋翼机(以下，仅总称为“飞行体”)的各种服务(例如，参见专利文献1)。

另外，作为这样的飞行体中具备用于搭载货物的搭载部的飞行体，存在专利文献2所公开的飞行体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-15697号公报

专利文献2：日本特开2017-159751号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在搬运上述货物时，对于专利文献2所记载的技术，除了结构复杂以外，也没有应对下降时的侧风的对策等，在安全性方面存在问题。

因此，本发明的一个目的在于提供一种具有更基本的结构并且采取了安全对策的飞行体。

用于解决问题的方案

根据本发明，能够获得一种飞行体，其具备：

飞行部，其具备多个用于产生推力的旋翼；支脚部；臂部，其连结该飞行部和该支脚部；以及固定翼部，其设置在该臂部的大致中央处，其中，

还具备搭载部，该搭载部被设置为能够在所述臂部的第一位置与位于比该第一位置更靠后方的第二位置之间自由移动。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种具有更基本的结构并且采取了安全对策的飞行体。

附图说明

图1是本发明的飞行体的立体图。

图2是图1的飞行体的俯视图。

图3是图1的飞行体的侧视图。

图4是示出图1的飞行体的初始状态的图。

图5是示出图1的飞行体上升时的状态的图。

图6是示出图1的飞行体飞行时的状态的图。

图7是示出图1的飞行体在目的地上空处的状态的图。

图8是其他示出图1的飞行体在目的地上空处的状态的图。

图9是示出图1的飞行体下降时的状态的图。

图10是其他示出图1的飞行体下降时的状态的图。

图11是示出图1的飞行体的飞行部的功能块的图。

具体实施方式

列出本发明的实施方式的内容进行说明。本发明的实施方式的飞行体以及飞行体的飞行方法具有以下结构。

[项目1]

一种飞行体，其具备：飞行部，其具备多个用于产生推力的旋翼；支脚部；臂部，其连结该飞行部和该支脚部；以及固定翼部，其设置在该臂部的大致中央处，其中，