[发明专利]用于自动地保持流体中的吸移管吸头深度的吸移管吸头和方法

权利要求书

1.一种用于在流体转移操作期间导电流体中的液位追踪的方法，包括以下步骤：

提供吸移装置，所述吸移装置包括：

吸移管吸头，所述吸移管吸头具有带开口的固定端、带开口的流体转移端、外表面和内表面，其中所述外表面包括电绝缘材料；

在所述吸移管吸头的外表面上的第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极通过所述电绝缘材料间隔开；

框架，所述框架支撑竖直线性致动器，所述竖直线性致动器可操作性地连接到所述吸移管吸头，其中所述吸移管吸头相对于所述框架垂直定向，并且其中所述竖直线性致动器适于相对于所述框架移动所述吸移管吸头的高度；以及

控制器，所述控制器与所述第一电极和所述第二电极电连接，

提供相对于所述框架在高度上固定的容器，所述容器保持具有第一液位的导电流体；

通过所述竖直线性致动器将所述吸移管吸头定位在所述容器中，使得所述第一电极和所述第二电极的至少一部分浸没在所述导电流体中，其中所述定位步骤在所述第一电极、所述第二电极、所述竖直线性致动器、所述控制器和所述导电流体之间形成控制回路；

通过所述第一电极和所述第二电极利用连续的电阻测量对在所述导电流体抽吸或分配时与所述导电流体相关的电阻变化进行测量；

通过所述控制器获取参考电阻值；以及

通过所述第一电极和所述第二电极向所述控制器发送与所述变化相关的信号，其中所述控制器被配置成响应于所述信号和所述参考电阻值命令所述竖直线性致动器垂直地移动所述吸移管吸头；并且

如果发现液体不导电，则将所述容器的几何形状编程到仪器中以确保正确的跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

通过所述吸移管吸头抽吸一定量的导电流体，其中，在所述抽吸步骤之后，所述导电流体具有第二液位；

通过所述控制器命令所述致动器相对于所述第二液位移动所述吸移管吸头，使得所述第一电极和所述第二电极保持浸没在所述导电流体中。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

通过所述吸移管吸头分配一定量的导电流体，其中，在所述分配步骤之后，所述导电流体具有第二液位；

通过所述控制器命令所述致动器相对于所述第二液位移动所述吸移管吸头，使得所述第一电极和所述第二电极保持浸没在所述导电流体中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述吸移装置进一步包括提供线性运动导向件，所述线性运动导向件沿着所述竖直线性致动器移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，提供所述吸移装置进一步包括导螺杆，所述导螺杆沿着所述线性运动导向件移动所述竖直线性致动器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述吸移装置进一步包括泵，所述泵电连接到所述控制器，用于抽吸或分配所述导电流体。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，利用连续的电阻测量进行的测量是通过测量交流电压信号来进行的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括在模数信号处理之前通过取均方根来解释所述交流电压信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括通过锁定放大来解释所述交流电压信号。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括检测非导电液体并通过所述控制器取消对所述竖直线性致动器的命令。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，命令所述竖直线性致动器与电阻信号的变化成比例，其中，所述电阻信号的小的变化导致竖直位置的逐渐变化，以及其中，所述电阻信号的大的变化导致所述竖直位置的快速变化。