[发明专利]用于在车辆中测定当前车道粗糙度的方法

权利要求书

1.一种用于在车辆中测定当前车道粗糙度的方法，其中测定车轮的转速，并且执行所述转速的变化过程的频率分析，其中确定与频率有关的振幅特性，其中从所述振幅特性中测定统计粗糙度特征参量作为车道粗糙度的量度，所述统计粗糙度特征参量表征与所述振幅特性的基本变化过程的偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测定所述振幅特性的振幅方差作为粗糙度特征参量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在轮胎（2）或车轮的振幅特性的谐振点中或与所述轮胎（2）或车轮的振幅特性的谐振点相邻地测定所述粗糙度特征参量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，从所述粗糙度特征参量推断出轮胎（2）与车道（5）之间的摩擦系数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，使所述粗糙度特征参量与轮胎典型的参考值有关。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，从所述转速的变化过程来确定所述轮胎（2）中的气压。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，给每个车辆车轮（1）分配转速传感器（9），经由所述转速传感器来测定车轮的转速。

8.一种用于在使用根据权利要求1至7中任一项所述的方法情况下操控影响行驶动力学的车辆单元（13）的方法，其特征在于，根据粗糙度特征参量来操控所述车辆单元（13）。

9.一种控制设备，其用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种车辆，具有根据权利要求9所述的控制设备（10）、具有至少一个在车辆车轮（1）处的转速传感器（9）以及具有影响行驶动力学的车辆单元（13）。