[发明专利]具有集成在雷达传感器头中的分析单元的雷达系统

说明书

一种用于车辆的雷达系统，该雷达系统包括：用于发送数据和处理所接收的数据的至少一个中央控制单元；与至少一个中央控制单元间隔开的至少一个雷达传感器头，所述至少一个雷达传感器头具有用于产生雷达波的至少一个发送天线和用于接收雷达波的至少一个接收天线；在至少一个中央控制单元和至少一个雷达传感器头之间的至少一个数据线路，其中，所述至少一个雷达传感器头具有分析单元，该分析单元连接在模数转换器的下游并且连接在所述至少一个数据线路的上游，该分析单元用于至少部分地处理由模数转换器(16)产生的数字测量数据。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的雷达系统，该雷达系统包括：用于发送数据和处理所接收的数据的中央控制单元；与所述中央控制单元间隔开的至少一个雷达传感器头，所述至少一个雷达传感器头具有用于产生雷达波的至少一个发送天线和用于接收雷达波的至少一个接收天线；在中央控制单元与至少一个雷达传感器头之间的至少一个数据线路。

背景技术

在具有高水平驾驶员辅助功能或自动化驾驶功能的车辆中安装有越来越多的雷达传感器。相比于各个雷达传感器，自动化或部分自动化的情况功能通过更多数量的雷达传感器争取达到更高的功率能力。该领域中的先前的解决方案包括雷达传感器，所述雷达传感器对所接收的雷达波执行传感器内部范围广泛的数据处理。因此，雷达传感器可以提供对象或位置层面上的数据，以供车辆进一步分析处理。由此可以减少传输到车辆的数据量，但相应的雷达传感器必须具有更高的计算能力和更大的存储器。

此处的缺点是，计算能力和存储器大小可以相对不利地关于提高的功率能力来定标。这尤其由如下引起：基于所定义的功率能力要求，微控制器技术不再满足对所接收的雷达波的必要处理步骤。因此，为了提高功率能力，需要在传感器内部在微处理器技术的范畴内执行所需的计算和分析。这对雷达传感器的价格、尺寸和功率损耗产生不利影响。

发明内容

在此，本发明所基于的任务可以视为提出一种用于车辆的雷达系统，该雷达系统就所使用的雷达传感器的数量和功率能力而言是价格低廉且灵活的。

借助独立权利要求的相应的主题来解决该任务。本发明的有利构型分别是从属权利要求的主题。

根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆的雷达系统。该雷达系统具有用于发送数据和处理所接收的数据的至少一个中央控制单元。此外，该雷达系统具有与所述中央控制单元间隔开的至少一个雷达传感器头，所述至少一个雷达传感器头具有用于产生雷达波的至少一个发送天线和用于接收雷达波的至少一个接收天线。为了传输数据，雷达系统具有在至少一个中央控制单元和至少一个雷达传感器头之间的至少一个数据线路。根据本发明，所述至少一个雷达传感器头具有分析单元，该分析单元连接在模数转换器的下游并且连接在所述至少一个数据线路的上游，该分析单元用于至少部分地处理由模数转换器(16)产生的数字测量数据。

当今的雷达传感器通常设计为快速线性调频雷达。这意味着，多个快速FMCW(调频连续波)斜坡被发送到扫描区域中，这也称为所谓的线性调频序列或快速线性调频方法。在将所接收的雷达信号进行混合之后，对基带信号进行滤波、数字化并通常供应2D傅里叶变换。由于接下来的多普勒FFT(快速傅里叶变换)只能在所有斜坡或频率的数据或测量信号已被处理的情况下进行，因此需要大的存储器来缓冲所接收的雷达信号。此外，由于高的时延要求，因此需要高的计算能力，所以通常使用硬件加速器。

鉴于在车辆中使用多个雷达传感器的事实，有利的是将所需的计算能力集中在至少一个中央控制设备中。因此，相应的雷达传感器可以构型为紧凑且价格低廉的雷达传感器头，而没有明显的功率损耗。由此可以实现总体上更好的性价比，并且可以实现雷达系统的更高的功率能力。