[发明专利]感测装置

说明书

一个实施例可以提供一种感测装置，该感测装置包括：转子；定子，其被设置在转子的外部；以及传感器模块，其被设置在定子的外部，其中转子包括转子支架、以及与该转子支架耦接的磁体和套筒，其中磁体包括第一主体和从第一主体沿轴向突出的第一突起，套筒包括第二主体和从第二主体向外突出的第二突起，并且转子支架包括第一凹槽，第一突起被设置在第一凹槽中。

技术领域

本发明涉及一种感测装置。

背景技术

在电动助力转向(EPS)系统中，电子控制单元根据行驶状况来驱动马达，以确保转弯稳定性，并提供快速的增强力，从而使驾驶员能够稳定地行驶。

转矩传感器、角度传感器或转矩角传感器可以包括转子和定子。转子包括连接到车辆的转向轴的套筒。由金属材料形成并呈管状的转子支架被设置在套筒的外部。使用粘合剂将磁体附接到转子支架的外圆周表面。在使用粘合剂来附接磁体的情况下，存在的一个问题是，在高温条件下，由于磁体和转子支架之间的热膨胀的差异，磁体的表面可能会出现裂纹。

此外，感测装置可以包括壳体、转子、定子和收集器。

在这种情况下，定子的一个表面与壳体的下表面接触。因此，存在的问题是，由于定子旋转时的表面接触而产生噪声。

此外，在通过增加定子和壳体之间的表面接触量来最小化间隙，以使感测装置具有功能稳定性的情况下，存在的问题是会进一步增加噪声。

此外，存在的问题是，由于定子的定子环与壳体之间的材料差异，噪声会增加。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种感测装置，该感测装置允许在不使用粘合剂的情况下增加转子支架和磁体之间的耦合力，简化制造工艺，并减少组件的数量。

此外，本发明旨在提供一种感测装置，该感测装置允许减少定子与壳体之间的表面接触量，以降低噪声。

根据实施例应该解决的目的不限于上述目的，并且根据以下说明书，本领域技术人员将清楚地理解上文未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种感测装置，其包括：转子；定子，其被设置在转子的外部；以及传感器模块，其被设置在定子的外部，其中转子包括转子支架、以及与该转子支架耦接的磁体和套筒，磁体包括第一主体和从第一主体沿轴向突出的第一突起，套筒包括第二主体和从第二主体向外突出的第二突起，并且转子支架包括第一凹槽，第一突起被设置在第一凹槽中。

第一突起可以包括：第一-第一突起，其从磁体的上表面向上延伸；以及第一-第二突起，其从第一-第一突起垂直地突出。

第一-第一突起的厚度可以小于磁体的第一主体在磁体的径向上的厚度。

转子支架可以包围(surround)第一-第二突起的上表面、下表面和侧表面。

第一-第二突起的面向磁体的中心的前表面可以向外暴露。

从转子支架的外圆周表面到磁体的中心的距离可以小于从磁体的外圆周表面到磁体的中心的距离。

第一突起包括多个凸部，并且多个凸部可以包括曲率不同的第一凸部和第二凸部。

第一凸部的曲率可以小于第二凸部的曲率。

第二凸部可以包括凹部，该凹部凹入地形成为在第二凸部的外表面中具有矩形形状。

凹部可以被设置为多个凹部，并且多个凹部可以相对于主体的中心可旋转且对称地设置。

转子支架的一部分可以被设置在凸部的上表面上。

转子支架可以包括锯齿状部件，其形成在转子支架的上表面上。