[发明专利]使用视频管的活动识别方法

权利要求书

1.一种活动识别设备，其特征在于，所述设备包括：

端口,用于从视频源接收针对第一物体和第二物体的视频流；

存储器，用于存储所述视频流的指令和图像帧；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行所述存储器中存储的指令，所述一个或多个处理器用于：

基于所述第一物体的存在选择所述图像帧的部分；

确定所述图像帧的所述部分内的区域，其中，所述第一物体在所述视频帧中的位置被所述确定的区域限定；

确定在所述图像帧的所述区域内的所述第一物体的运动和所述第二物体的位置；以及

根据所述确定的运动和所述第二物体的位置识别活动，并根据所述识别的活动生成警报。

2.根据权利要求1所述的活动识别设备，其特征在于，所述一个或多个处理器用于：

确定第一图像帧的第一窗口部分与第二图像帧的相同第一窗口部分之间的相似度分数，其中，所述活跃区域包括在所述第一图像帧和所述第二图像帧的所述第一窗口部分中；

当所述相似度分数大于指定的相似度阈值时，省略对所述第二图像帧的所述第一窗口部分的处理；以及

当所述相似度分数小于所述的指定的相似度阈值时，在所述第二图像帧中对所述第一物体进行检测，以生成所述视频流的图像帧中比所述图像帧的其它部分更有可能包含所述第一物体的图像的第二窗口部分，并在包括所述视频流的图像帧的重排部分的集合的视频管中包含所述图像的所述第二窗口部分。

3.根据权利要求1所述的活动识别设备，其特征在于，所述一个或多个处理器用于循环设置所述活跃区域的窗口大小，其中，所述窗口大小设置为包括所述手部图像。

4.根据权利要求3所述的活动识别设备，其特征在于，所述第一物体为手，所述一个或多个处理器用于：确定手部活跃区域的中心；通过将所述手部活跃区域的边界相对于所述确定的中心进行缩放来识别搜索区域；

在识别出的搜索区域进行手部图像检测；以及

根据所述手部图像检测的结果设置所述窗口大小。

5.根据权利要求3所述的活动识别设备，其特征在于，所述一个或多个处理器用于：

利用确定的所述第一物体的运动预测下一窗口；

利用所述下一窗口对所述第一物体进行图像检测；

当所述下一窗口包含检测到的所述第一物体的图像的边界时，将当前窗口替换为所述下一窗口；以及

当检测到的所述第一物体的图像的边界超出所述下一窗口时：

合并所述当前窗口和所述下一窗口；

识别所述合并后的窗口中的所述第一物体的图像；以及

确定包含所述第一物体的识别图像的新的最小化窗口大小。

6.根据权利要求1所述的活动识别设备，其特征在于，所述第一物体为手，所述一个或多个处理器用于：

识别所述确定的区域的包括手部图像的像素；以及跟踪包括所述图像帧的窗口部分之间的手部图像的像素的变化，以确定手部运动。

7.根据权利要求1所述的活动识别设备，其特征在于，所述第一物体为手，所述一个或多个处理器用于：

确定所述图像帧中指尖和关节的位置；

跟踪所述图像帧的窗口部分之间的指尖和关节的变化，以确定所述手部运动。

8.根据权利要求1所述的活动识别设备，其特征在于，所述第一物体为手，所述一个或多个处理器用于：

确定手部运动；

使用所述确定的手部运动和所述第二物体识别所述活动。

9.根据权利要求8所述的活动识别设备，其特征在于，所述一个或多个处理器还用于：

将所述确定的手部运动和所述第二物体的组合与存储在所述存储器中的手部运动和物体的一种或多种组合进行比较；以及

基于比较结果识别所述活动。