[发明专利]电动机的控制装置

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，所述电动机用于驱动负载，所述电动机的控制装置包括：

位置控制部，其被输入用于指定所述负载的目标位置的位置指令信号和表示驱动所述负载的所述电动机的位置的电动机位置信号，输出转矩指令信号；

指令加速度计算部，其被输入所述位置指令信号，输出表示所述位置指令信号的加速度的指令加速度信号；

第一减法运算器，其从表示所述负载的加速度的负载加速度信号减去所述指令加速度信号，来输出负载加速度校正信号；以及

第二减法运算器，其从所述转矩指令信号减去对所述负载加速度校正信号乘以规定的加权系数所得到的值，来输出转矩指令校正信号，

其中，所述转矩指令校正信号用于控制向所述电动机的定子绕组通电的电流。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述指令加速度计算部通过将对所述指令加速度信号实施以下滤波处理所得到的信号乘以加权系数，来生成负载速度信号，该滤波处理是与针对所述位置指令信号而言的所述电动机位置信号的传递特性等效的处理。

3.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述指令加速度计算部通过将对所述指令加速度信号实施以下滤波处理所得到的信号乘以加权系数，来生成负载速度信号，该滤波处理是与将所述负载和所述电动机设为刚体的情况下的针对所述位置指令信号而言的所述电动机位置信号的传递特性等效的处理。