[发明专利]用于将片材进给到折叠装置的装置

说明书

用于进给和折叠片材(1)的设备(100)和方法，包括：进给装置(50)和折叠装置(10)，进给装置(50)相对于待折叠的片材(1)的进给方向(W)设置在折叠装置(10)的上游，片材(1)在仓库(2)中堆叠成堆(1a)。进给装置(50)包括分离器构件(60)以及拾取构件(70)，分离器构件(60)旨在通过抽吸从堆(1a)的基部分离出待移出的每个片材(1)，分离器构件(60)在分隔位置(D)和接近位置(S)之间可移动，在分隔位置(D)分离器构件(60)不干扰片材(1)，在接近位置(S)分离器构件(60)干扰片材(1)，拾取构件(70)以相对分离器构件(60)而言适当的阶段来操作，旨在将片材(1)带到折叠装置(10)的入口。

技术领域

本发明涉及与自动化机器有关的技术领域，更确切地说，涉及与自动化包装机有关的技术领域。

尤其地，本发明涉及一种用于依序将处于平放形态的片材进给到用于折叠所述片材的装置的装置，每张所述片材由例如药品的信息片材组成，以允许其与相关药品一起被插入到相应的盒子中。

背景技术

在包装各种产品(例如药品和化妆品，但不限于此)的技术中，已知的是使用专门提供的器材去折叠含有说明或广告的矩形片材，直到矩形片材的尺寸使得它们能够与产品一起放入盒中为止。

在现有技术中，例如，已知折叠设备具有在折叠路径上依序设置的一个或多个折叠座，该一个或多个折叠座允许按依序的步骤进行折叠，以便获得折叠成Z形或双Z形、或通常相当复杂的其他类似形状的片材。

由于这些折叠设备的独特的结构特性，这些折叠设备复杂、笨重，并且需要仔细且精确的调整和频繁的维护介入。

此外，当提供在片材的样式或一些折叠特性上的改变的时候，经常需要大体上拆卸和更换设备的组件。如此，由于需要管理仓库中相当多的部件，存在几个缺点：样式改变操作所需的时间长、和随之而来的机器停机时间长以及由此带来的生产率的损失。

在以IMA工业机械自动装置股份公司的名义公开为WO2017068178号的PCT国际专利申请中描述了较新的折叠设备，像其他之前的设备一样，该较新的折叠设备包括：调节单元，旨在准备用于折叠的每张片材；折叠单元，设置在调节单元的下游，旨在接收扁平形态的片材并将片材折叠成管状形态；以及抽出器单元，从折叠单元中拾取片材并将片材引向属于折叠单元的一对反向旋转辊，该一对反向旋转辊提供以压紧管状物并且输运片材到折叠设备外。

实质上，待折叠的片材通过入口引导件进给到在容纳体中形成的、大体上呈圆柱形的调节座，在调节座中有与其同轴的卷绕轴。卷绕轴具有纵向的狭缝，到达的片材插入纵向的狭缝中。

卷绕轴的受控旋转促使片材在调节座内呈现圆形的形态。

抽出器单元包括抽出器元件，该抽出器元件相对于调节座可纵向移动并由皮带输运驱动，该抽出器元件沿在折叠轴中形成的凹槽滑动并接合呈管状形态的片材。抽出器元件被制成朝折叠单元的反向旋转辊平移并输运片材，将片材从折叠轴移出，直到片材本身接合反向旋转辊并且被反向旋转辊拉出为止。

尽管上述折叠设备相对于现有技术的折叠设备显示出相当大的进步，特别是在结构简单性和生产成本方面，但是无论如何，上述折叠设备都具有一些缺点。

首先，最大工作速度以及由此带来的机器的生产率受制于以下事实：至少折叠轴根据起停原理起作用，因为该折叠轴必须停下以便接收片材、旋转以将该片材卷绕为管状物、然后再次停下直到抽出器元件已经完成其行程为止，以便将管状物带到折叠单元。

为了进行另一个循环，还必须将抽出器元件重新放置在起始位置。

另一个缺点是样式的改变、特别是在折叠后的片材的宽度上的改变可能是复杂的，并且需要更换设备的不同部件。为同步不同单元所必须的调整和校准也可能是费时费力的。