[发明专利]无级变速器控制

说明书

用于车辆的控制系统使用速率请求、制动请求、速度请求、行驶方向指示、发动机速度和车辆速度中的一个或多个输入来确定用于无级变速器的控制策略。基于所述输入选择目标发动机速度，并且在根据所述输入控制车辆的同时，控制发动机和无级变速器以实现目标发动机速度。在一些实施方式中，所述控制策略还根据诸如起重或升降系统的辅助系统需求来选择目标发动机速度。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年11月7日提交的美国临时专利申请序列号62/582,446的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

公开的实施方式涉及用于控制具有无级变速器(CVT)的车辆的方法和系统，并且更具体地，涉及用于以CVT比率协调发动机动力输出以优化动力和效率的技术。

背景技术

诸如叉车和类似机器的现代工业设备常常用于在诸如仓库和院等地点高效搬运和移动各种货物。取决于预期的用途，这种设备可以由各种类型的能源来供能，包括内燃机(火花点火或压缩点火)。一些此类设备不仅可以将发动机用于推进，而且还可以为用于货物搬运的辅助系统(诸如升降机构)供能。

附图说明

图1示出了可变直径滑轮无级变速器(CVT)的示意图。

图2示出了叉车，其配备有静液压无级变速器和被编程为操作所述静液压无级变速器的控制器，其可采用本文公开的各种实施方式。

图3示出了图2的叉车的传动系，可采用本文公开的各种实施方式。

图4示出了根据各种实施方式的示例性发动机速度、扭矩和燃料消耗图。

图5示出了根据各种实施方式的具有控制器部件的图2的叉车的可能的系统部件的示意图。

图6示出了可用于各种实施方式的示例性车速、传动比和发动机速度图。

图7示出了可用于各种实施方式的图6的具有指示的发动机区域的图。

图8示出了可用于各种实施方式的具有等功率曲线和等效率曲线的发动机每分钟转速(rpm)和扭矩图。

图9示出了可用于各种实施方式的静液压变速器的泵和电机的排量图。

图10示出了根据各种实施方式的由图2的叉车中的控制器使用的加速度、制动、方向和变速器输出轴速度输入的示意图。

图11示出了根据各种实施方式的图2的叉车中的控制器确定用于加速的传动比和用于加速的期望发动机速度的示意图。

图12示出了根据各种实施方式的加速器输入的量值的图，所述输入被使用以确定用于图2的叉车的选择的发动机速度。

图13示出了根据各种实施方式的图2的叉车的目标发动机速度和用于车速的传动比的图。

图14示出了根据各种实施方式的图2的叉车的控制器确定稳态传动比和稳态发动机rpm的示意图。

图15示出了根据各种实施方式的图2的叉车的控制器确定减速传动比和减速发动机rpm的示意图。

图16示出了可用于各种实施方式的图2的示例性叉车的减速图。

图17示出了根据各种实施方式的图2的叉车的每个增益值α、β和γ的量值随Lambda系数变化，以用于增益调度方法的可能实施方式的图。

图18示出了根据各种实施方式的图2的叉车的在加速，加速到稳态，稳态，稳态到减速以及减速之间的转变图的可能实施方式。

图19示出了根据各种实施方式的图2的叉车从稳态行驶转变到加速行驶时，比较速率、lambda系数以及α和β增益值的示例图。