[发明专利]用于收集消毒数据的手术装置及方法

说明书

提供了一种手术装置，其包括能量收获装置，所述能量收获装置构造为从消毒装置收获能量从而向传感器或者计算装置中的至少一个提供电力。所述传感器构造为测量由消毒装置施加至所述手术装置的能量输出。所述计算装置包括处理器或者逻辑电路以及存储器，并且构造为确定何时满足施加至所述手术装置的阈值能量输出并且在所述存储器中存储满足施加至所述手术装置的所述阈值能量输出的次数。

背景技术

在微创医疗过程中越来越多地使用机器人辅助手术。一些机器人手术系统包括支撑手术机器人臂的控制台以及安装到所述机器人臂的机器人手术器械。机器人手术器械可以具有细长轴，所述细长轴在其远侧端上支撑至少一个末端执行器(例如，钳子或者抓紧工具)。

在每次使用后，机器人手术器械被处置、重复使用，或者被部分地处置并且部分地重复使用。重复使用的手术器械的任何部分在重复使用之前必须清洗或者消毒以中和潜在的致病原。消毒装置(例如，压力室、高压灭菌器等，或者其组合)用于对可重复使用的手术器械进行消毒。通常，将手术器械放置在消毒装置中一段时间，在此期间将其暴露于某种形式的能量(例如，热、光、动能、压力等，或者其组合)，以从手术器械去除致病原。然而，手术器械反复暴露于消毒装置会降低或者劣化手术器械的外壳内的电气和机械部件。在许多情况下，难以确定具体的手术器械已经被消毒了多少次。

因此，存在对于能够在消毒过程期间确定和记录消毒数据的手术器械的需求。

发明内容

本公开涉及一种手术装置，其构造为在消毒过程期间被提供动力并且操作以记录消毒数据。

根据本公开的方案，提供了一种手术装置，其包括能量收获装置，所述能量收获装置构造为从消毒装置收获能量从而为传感器和计算装置中的至少一个提供电力。所述传感器构造为测量由消毒装置施加至所述手术装置的能量输出。所述计算装置包括处理器和/或逻辑电路以及非易失性存储器，并且可以构造为确定何时满足施加至所述手术装置的阈值能量输出并且在所述存储器中存储满足施加至所述手术装置的所述阈值能量输出的次数。

在实施例中，当满足施加至所述手术装置的所述阈值能量输出时，所述计算装置计数并且所述存储器记录完成的消毒周期。

在一些实施例中，所述计算装置可以构造为基于完成的消毒周期的数量确定所述手术装置何时需要保养。

在某些实施例中，所述能量收获装置可以为构造为从消毒装置接收热能的集中的热电发电器。所述热电发电器可以构造为将热能的集中转化为电能，从而为所述手术装置供电。

在实施例中，所述传感器可以为温度传感器，所述温度传感器构造为测量所述手术装置的外表面的温度或者内表面与外表面之间的温差。

在一些实施例中，所述温度传感器可以操作性地联接至所述计算装置。所述计算装置可以构造为检测对所述手术装置进行消毒所需的阈值温度。

在某些实施例中，当所述计算装置检测到阈值温度时，所述计算装置计数并且所述存储器记录完成的消毒周期。

在实施例中，所述手术装置可以包括构造为用于显示所述计算装置的至少一个输出的显示器。

在一些实施例中，所述手术装置可以包括构造为存储所述能量收获装置收获的能量的能量存储装置。

在某些实施例中，所述能量存储装置可以为电容器。

在实施例中，所述手术装置可以包括操作性地连接至所述能量收获装置的放大器。所述放大器可以构造为调节所述能量收获装置收获的能量的电力(例如，增加输出电压)。

在一些实施例中，所述能量收获装置可以包括光电池，所述光电池构造为将来自消毒装置的光能转化为电能，从而为所述手术装置供电。

在某些实施例中，所述能量收获装置可以包括压电换能器，所述压电换能器构造为将动能转化为电能，从而为所述手术装置供电。