[发明专利]电子设备及其控制方法

说明书

公开了一种电子设备。该电子设备包括显示器；相机；传感器；存储器，被配置为存储智能机器的位置信息和工作信息；以及处理器，被配置为基于通过传感器感测的电子设备的位置信息和存储在存储器中的智能机器的位置信息来识别位于电子设备的外围区域内的智能机器，从存储器中获得所识别的智能机器的工作信息，并且基于所获得的智能机器的工作信息在通过相机拍摄的图像上指示智能机器的工作区域，并且在显示器上提供包括工作区域的图像。

技术领域

本公开总体上涉及电子设备及其控制方法，并且例如涉及包括关于智能机器的信息的电子设备及其控制方法。

背景技术

最近，各种类型的工业机器人已经被开发和分配用于自动化和无人工厂生产。

特别地，具有类似于人的关节的关节系统并且可以类似于人的肢体操作的关节式机器人、以及方便地运输生产过程中使用的各种材料的自动导向车辆是代表性的工业机器人。

工业机器人的渗透率和利用率一直在增加，然而，用于保护用户免受工业机器人伤害的安全设施的研究和开发有些不足。因此，存在由于使用没有适当安全设施的工业机器人而导致事故的问题。此外，在工业机器人周围的危险区域中设置物理围栏可能会对工业机器人的控制造成限制，这需要大量的时间和成本。

因此，需要开发一种方法，其中工人可以容易且方便地识别工业机器人周围的危险区域和安全区域。

发明内容

【技术问题】

示例实施例的一个方面涉及识别智能机器并提供危险区域的电子设备及其控制方法。

【技术方案】

根据示例实施例的电子设备包括显示器；相机；传感器；存储器，被配置为存储智能机器的位置信息和工作信息；以及处理器，被配置为基于通过传感器感测的电子设备的位置信息和存储在存储器中的智能机器的位置信息来识别位于电子设备的外围区域的智能机器，从存储器中获得所识别的智能机器的工作信息，并且基于所获得的智能机器的工作信息向通过相机拍摄的图像指示智能机器的工作区域，并且在显示器上提供包括工作区域的图像。

处理器可以基于通过传感器感测的电子设备的拍摄方向和电子设备的位置信息来识别智能机器。

智能机器的工作信息可以包括智能机器的工作时间表和关于执行在工作时间表中包括的操作所需的工作区域的信息，其中处理器可以基于智能机器的工作时间表来识别智能机器是否正在操作，并且如果识别(确定)智能机器正在操作，则基于工作区域的信息来指示和提供与智能机器的操作相对应的工作区域。

当识别出智能机器正在操作时，处理器可以基于工作时间表提供关于直到智能机器的操作结束的剩余时间的信息，并且如果识别出智能机器不正在操作，则提供关于直到智能机器的操作开始的剩余时间的信息。

工作信息可以包括关于通过分析在预定时间期间拍摄的智能机器的图像而获得的智能机器的操作、操作所需的时间和操作之间的待机时间中的至少一个的信息。

电子设备还可以包括投影仪，并且处理器可以基于所识别的智能机器的工作信息来控制投影仪将第一光束照射到智能机器的工作空间。

处理器可以控制投影仪照射第二光束，该第二光束基于智能机器能够识别用户的运动或语音中的至少一个的距离信息来引导关于用户的运动和语音中的至少一个的可识别位置。

该电子设备还可以包括驱动单元，该驱动单元包括被配置为移动电子设备的主体的驱动电路，其中该处理器被配置为控制该驱动单元，使得该电子设备位于距该电子设备的用户预定距离内，并且响应于根据该驱动单元的控制而改变的该电子设备的位置信息，识别位于该电子设备的外围区域的智能机器。

处理器可以基于智能机器能够识别用户的运动和语音中的至少一个的距离信息，提供用于引导用户的运动和语音中的至少一个的可识别位置的用户界面。