[发明专利]雷达装置和记录有异常判定程序的计算机能读取的记录介质

说明书

雷达(30)是FMCW方式的雷达。雷达(30)的判定部(901)执行判定差拍信号(S305)是否存在异常衰减的衰减判定程序(324a)、和判定差拍信号(S305)的频率特性是否存在异常的频率特性判定程序(325a)中的至少任意一个程序。在雷达(30)中，通过衰减判定程序(324a)和频率特性判定程序(325a)的执行，能够通过软件来判定差拍信号(S305)是否异常。

技术领域

本发明涉及使用调频连续波的雷达装置。

背景技术

雷达是向对象物照射电波并计测反射波从而计测雷达与对象物的相对距离或对象物的相对速度的装置。FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave：调频连续波)方式是雷达的一个方式，FMCW方式价格低廉且具有优异的距离和速度的计测能力。

在雷达中，欺骗成为威胁。欺骗是指通过从外部插入对雷达伪装成反射波的电波而使计测值错误的攻击。在非专利文献1中，作为欺骗对策，公开有一种对FMCW雷达的线性调频(chirp)进行调制的对策方式。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：菅原、梨本等、“毫米波雷达的线性调频信号的随机化”、SCIS20172017Symposium on Cryptography and Information Security Naha,Japan,Jan.24-27,2017,The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers.

发明内容

发明要解决的课题

非专利文献1公开的具有欺骗对策的FMCW雷达为了判定是否有攻击，使用未被用作通常的FMCW雷达的硬件的、时间/频率滤波器和检测器这样的硬件。

因此，在非专利文献1的雷达中，在不变更通常的FMCW雷达的硬件的情况下无法执行欺骗对策。

本发明的目的在于，提供能够在不变更已有的FMCW雷达的硬件结构的情况下执行欺骗对策的FMCW雷达。

用于解决课题的手段

本发明的雷达装置具有：

随机数生成部，其生成1比特以上的随机数序列；

本地信号发生部，其根据所述随机数序列的各比特的比特值产生本地信号；

发送部，其利用所述本地信号对载波进行频率调制而生成发送信号并发送所述发送信号；

混频器，其从所述发送部取得所述发送信号，对所述发送信号和接收天线接收的接收信号进行混合而输出混频器输出信号；

差拍信号生成部，其根据从所述混频器输出的所述混频器输出信号，生成差拍信号；以及

判定部，其通过执行判定所述差拍信号是否存在异常衰减的衰减判定程序、和判定所述差拍信号的频率特性是否存在异常的频率特性判定程序中的至少任意一个程序，判定所述差拍信号是否异常。

发明效果

根据本发明的雷达装置，可提供能够在不变更已有的FMCW雷达的硬件结构的情况下执行欺骗对策的FMCW雷达。

附图说明

图1是实施方式1的图，是雷达10的硬件结构图。

图2是实施方式1的图，是示出雷达10的计算机100的结构的图。

图3是实施方式1的图，是示出雷达30的硬件结构的图。

图4是实施方式1的图，是示出雷达30的计算机300的内部结构的图。