[发明专利]用于控制同步双定子电机的方法

权利要求书

1.一种用于控制由至少一个双定子单元形成的同步双定子电机(500)的方法，所述双定子单元包括：

能够围绕轴线(X-X)旋转的转子(100)，所述转子(100)包括第一组磁极(150)和第二组磁极(160)，

面向所述第一组磁极(150)的第一定子(200)，由此所述第一组磁极(150)与所述第一定子(200)形成所述双定子电机(500)内的第一电机(510)，所述第一电机(510)由第一频率转换器(250)控制，在所述第一定子(200)的磁通量(Ψsi)与所述第一组磁极(150)的磁通量(Ψri)之间形成第一负载角(δi)，

面向所述第二组磁极(160)的第二定子(300)，由此所述第二组磁极(160)与所述第二定子(300)形成所述双定子电机(500)内的第二电机(520)，所述第二电机(520)由第二频率转换器(350)控制，在所述第二定子(300)的磁通量(Ψso)与所述第二组磁极(160)的磁通量(Ψro)之间形成第二负载角(δo)，由此

所述第一定子(200)与所述第二定子(300)具有相等数目的槽，

两个电机(510，520)中的一个包括所述转子(100)和定子(200，300)之间的具有预定角度(γ)的机械偏移，所述机械偏移使得所述同步双定子电机(500)与其中所述转子(100)和两个定子(200，300)对齐的无偏移拓扑相比以偏移拓扑进行操作，

所述方法包括：

使用相应的频率转换器(250，350)产生对至少机械偏移的电机(510，520)的控制的电偏移，以便至少部分地补偿所述机械偏移的电机(510，520)中的机械偏移，所述电偏移通过以下操作来产生：

使相应定子(200，300)的磁通量(Ψsi，Ψso)沿与所述机械偏移的方向相反的方向旋转；或者

使相应定子(200，300)的磁通量(Ψsi，Ψso)旋转回至其在所述无偏移拓扑中所具有的位置；或者

使所述偏移拓扑中的负载角(δi，δo)的值恢复到所述无偏移拓扑中的负载角(δi，δo)的值；或者

重新平衡两个电机(510，520)之间的功率和/或转矩使得所述两个电机(510，520)的转矩谐波的总和保持在预定值以下；或者

重新平衡两个电机(510，520)之间的功率和/或转矩使得所述两个电机(510，520)中的转矩谐波的幅度相等。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过使所述两个定子(200，300)相对于彼此机械上偏移所述预定角度(γ)来产生所述机械偏移。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过使所述转子(100)上的所述第一组磁极(150)和所述第二组磁极(160)相对于彼此机械上偏移所述预定角度(γ)来产生所述机械偏移。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述预定角度(γ)在0.9倍半槽距(γ)至1.1倍半槽距(γ)的范围内。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述预定角度(γ)是半槽距(γ)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述同步双定子电机(500)是径向磁通电机。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述同步双定子电机(500)是轴向磁通电机。