[发明专利]用于多层质心计算的系统和方法

说明书

本文中描述的是在高噪声环境中确定波形的质心的系统和方法。在一个实施例中，所述方法可以包括确定波形的阻尼阈值和噪声排除阈值，所述阻尼阈值和噪声排除阈值定义了包括噪声排除区域、阻尼区域和全区域的波形的三层动态范围。噪声排除阈值可以小于阻尼阈值。质量标量中的每一个的权重可以基于三层动态范围来确定。质心可以基于所确定权重及其对应位置向量来确定。

相关专利申请的交叉引用

本专利申请要求于2017年11月3日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FORMULTI-TIER CENTROID CALCULATION”、列出Kanke Gao、Kiran Kumar Gunnam和NitinkumarSagarbhai Barot为发明人的共同拥有的美国专利申请第15/803,494号（文档号20151-2160）的优先权，该专利文档通过引用在其整体上并入本文并用于所有目的。

背景

A.技术领域

本公开总体上涉及用于计算对象质心的系统和方法，并且更特别地，涉及用于计算波形的质心的系统和方法。

B.背景技术

形状的质心或几何中心是该形状中所有点的算术均值（“平均”）位置。该定义可以扩展到n维空间中的任何对象；也就是说，对象的质心可以是所有点在所有坐标方向上的均值位置。当形状是波形时，质心分析可以包括用于确定具有定义明确的峰值的脉冲中的能量中心的算法。例如，在LIDAR系统中，激光的发射和返回波形是相对光强值的时间序列。LIDAR系统可以具有实现1cm的准确度的目标。对于常规的质心分析方法，该目标在高噪声环境中可能具有挑战性。

因此，所需要的是在高噪声环境中提供准确质心估计的系统和方法。

附图说明

将参考本发明的实施例，其示例可以在随附的各图中被图示。这些图旨在是说明性的，而不是限制性的。尽管本发明一般在这些实施例的上下文中被描述，但是应当理解，并不旨在将本发明的范围限制到这些特定的实施例。各图中的项目将不是按比例的。

图（“FIG.”）1以图形图示了根据本文档实施例的波形的质心；

图2以图形图示了根据本文档实施例的在“智能”质心计算中利用的波形的三层动态范围；

图3描绘了根据本文档实施例的基于波形的三层动态范围的“智能”质心计算；

图4A以图形图示了根据当前公开的实施例指示的具有阻尼阈值t₂和噪声排除阈值t₁的接收波形；

图4B以图形图示了根据当前公开的实施例指示的具有阻尼阈值t₂和噪声排除阈值t₁的经处理的波形；

图5描绘了根据本文档实施例的用于基于波形的三层动态范围来确定波形的质心的流程图；

图6A以图形图示了根据本公开实施例的基于波形的三层动态范围的平均误差性能改进；

图6B图示了根据本公开的实施例的基于波形的三层动态范围的RMS误差性能改进；

图7描绘了根据本文档实施例的计算设备/信息处置系统的简化框图。

具体实施方式

在以下描述中，为了解释的目的，阐述了具体细节以便提供对本发明的理解。然而，对于本领域技术人员而言应当显而易见的是，可以在没有这些细节的情况下实践本发明。更进一步地，本领域技术人员应当认识到，下面描述的本发明的实施例可以以诸如在有形计算机可读介质上的处理、装置、系统、设备或方法之类的各种方式实现。