[发明专利]根据组织位置控制超声外科器械

权利要求书

1.一种确定位于超声外科器械的端部执行器中的组织的位置的方法，所述超声外科器械包括超声换能器，所述端部执行器包括声学上耦合到所述超声换能器的超声刀片，所述方法包括：

由控制电路向所述超声换能器施加第一功率水平；

由所述控制电路测量所述超声换能器的对应于所述第一功率水平的第一阻抗测量值；

由所述控制电路向所述超声换能器施加第二功率水平；

由所述控制电路测量所述超声换能器的对应于所述第二功率水平的第二阻抗测量值；

由所述控制电路计算所述第一阻抗测量值和所述第二阻抗测量值之间的超声换能器阻抗的差值；

由所述控制电路将所述超声换能器阻抗的所述差值与第一阈值进行比较；以及

由所述控制电路基于所述第一阈值确定定位在所述端部执行器内的所述组织的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率水平小于所述第二功率水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率水平和所述第二功率水平低于治疗功率水平，其中所述治疗功率水平为足以使所述超声刀片凝固和横切所述组织的功率水平。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率水平为0.2安培。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二功率水平为所述第一功率水平的两倍。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率水平和所述第二功率水平使所述超声换能器以小于35μm的幅值振动所述超声刀片。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述控制电路基于所述组织在所述端部执行器内的所述位置而向所述超声换能器施加治疗功率水平，其中所述治疗功率水平为足以使所述超声刀片凝固和横切所述组织的功率水平。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述控制电路将所述超声换能器阻抗的差值与第二阈值进行比较；以及

由所述控制电路根据所述超声换能器阻抗的差值相对于所述第一阈值和所述第二阈值来确定定位在所述端部执行器内的组织是在近侧位置、中间位置还是远侧位置。

9.一种能够连接到发生器的超声外科器械，所述超声外科器械包括：

端部执行器，所述端部执行器包括超声刀片；

超声换能器，所述超声换能器声学上耦合到所述超声刀片，所述超声换能器被配置为响应于来自所述发生器的驱动信号而使所述超声刀片超声振动；以及

控制电路，所述控制电路耦合到所述超声换能器，所述控制电路被配置为：

经由所述超声发生器向所述超声换能器施加变化的功率水平；

测量所述超声换能器的对应于所述变化的功率水平的阻抗；并且

根据所述超声换能器的所述阻抗之间的差值相对于阈值来确定定位在所述端部执行器内的组织的位置。

10.根据权利要求9所述的超声外科器械，其中，所述控制电路被配置为在第一功率水平和第二功率水平之间改变施加到所述超声换能器的所述功率水平。

11.根据权利要求10所述的超声外科器械，其中，所述第一功率水平和所述第二功率水平低于治疗功率水平，其中所述治疗功率水平为足以使所述超声刀片凝固和横切所述组织的功率水平。

12.根据权利要求10所述的超声外科器械，其中，所述第一功率水平为0.2安培。

13.根据权利要求10所述的超声外科器械，其中，所述第二功率水平为所述第一功率水平的两倍。

14.根据权利要求10所述的超声外科器械，其中，所述第一功率水平和所述第二功率水平使所述超声换能器以小于35μm的幅值振动所述超声刀片。