[发明专利]用于智能电动外科缝合的安全系统

权利要求书

1.一种外科系统，包括：

控制电路；

外科器械，所述外科器械包括：

柄部组件；

轴组件，所述轴组件从所述柄部组件朝远侧延伸；以及

联接到所述轴组件的远侧端部的端部执行器组件，其中所述端部执行器组件包括：

第一钳口；

第二钳口，所述第二钳口能够枢转地联接到所述第一钳口；以及

传感器，所述传感器被配置成能够：

检测与所述端部执行器的功能相关联的参数；以及

将所检测到的参数传输到所述控制电路；

其中所述控制电路被配置成能够：

基于系统限定的约束来分析所检测到的参数；以及

基于所述分析的结果来防止所述外科器械的至少一个功能；以及

用户界面，所述用户界面被配置成能够提供关于所述外科器械的至少一个被防止的功能的当前状态。

2.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述系统限定的约束包括基于与由所述外科系统执行的外科手术相关联的历史数据的预定义参数或预定义参数范围中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述当前状态包括所述外科器械的所述至少一个功能被防止的第一消息和指示所述外科器械的所述至少一个功能被防止的原因的第二消息。

4.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述用户界面包括用户界面元素，所述用户界面元素能够被选择以覆写所述控制电路，从而允许所述外科器械的所述至少一个功能。

5.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述传感器包括联接到所述端部执行器的力传感器，其中所检测到的参数包括施加到所述端部执行器的所述第一钳口或所述第二钳口中的至少一者的力，并且其中经由所述控制电路防止的所述至少一个功能包括以下中的一者或多于一者：防止使用附接的轴、防止击发循环开始、防止所述端部执行器的关节运动、防止轴旋转、或者防止所述第一钳口或所述第二钳口中的一者或多于一者打开。

6.根据权利要求1所述的外科系统，其中与所检测到的参数相关联的所述端部执行器的所述功能包括夹持功能，并且其中经由所述控制电路防止的所述外科器械的所述至少一个功能包括以下中的一者或多于一者：解剖功能、凝结功能、缝合功能或切割功能。

7.根据权利要求1所述的外科系统，还包括通信地联接到所述外科器械的外科集线器，其中所述外科集线器包括所述控制电路。

8.根据权利要求7所述的外科系统，其中所述柄部组件或所述外科集线器中的一者包括所述用户界面。

9.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述外科器械的所述柄部组件、所述轴组件或所述端部执行器组件中的一者包括所述控制电路。

10.根据权利要求1所述的外科系统，其中所述轴组件包括传感器，所述传感器被配置成能够：

检测与所述轴的功能相关联的轴参数；以及

将所检测到的轴参数传输到所述控制电路；并且

其中所述控制电路还被配置成能够：

进一步基于所检测到的轴参数来防止所述外科器械的所述至少一个功能。