[发明专利]机器人辅助外科平台的控制器在审
| 申请号： | 201880084174.7 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN111512391A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·耶茨;J·D·梅瑟利 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | G16H40/63 | 分类号： | G16H40/63 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;朱利晓 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 外科 平台 控制器 | ||
1.一种机器人外科系统，包括：
机器人工具；和
控制系统，所述控制系统包括：
控制台，所述控制台被配置为接收第一用户输入；和
控制单元，所述控制单元与所述控制台和所述机器人工具进行信号通信；和
辅助控制模块，所述辅助控制模块被配置为接收第二用户输入，其中所述辅助控制模块与所述控制系统进行信号通信。
2.根据权利要求1所述的机器人外科系统，其中，所述辅助控制模块包括无线移动装置。
3.根据权利要求1所述的机器人外科系统，其中，所述机器人工具被配置为从所述控制系统和所述辅助控制模块接收控制输入。
4.根据权利要求1所述的机器人外科系统，其中，所述控制单元包括态势感知模块，所述态势感知模块被配置为基于所述第二用户输入推荐外科功能。
5.根据权利要求1所述的机器人外科系统，其中，所述控制系统还包括手动超控模式，在所述手动超控模式中，防止所述辅助控制模块对所述机器人工具的控制。
6.根据权利要求1所述的机器人外科系统，其中，所述辅助控制模块定位在无菌场内，并且其中所述控制台定位在所述无菌场的外面。
7.根据权利要求1所述的机器人外科系统，其中，所述辅助控制模块能够通过与所述机器人工具物理接触来获得对所述机器人工具的控制。
8.根据权利要求1所述的机器人外科系统，其中，所述控制台处的所述第一用户输入允许所述辅助控制模块控制所述机器人工具。
9.一种机器人外科系统，包括：
机器人工具；和
控制系统，所述控制系统包括：
控制台，所述控制台被配置为接收第一用户输入；和
控制单元，其中所述控制单元被配置为与所述控制台和所述机器人工具进行信号通信；和
辅助控制模块，所述辅助控制模块被配置为接收第二用户输入，其中所述辅助控制模块被配置为与所述控制单元进行信号通信，并且其中所述辅助控制模块被配置为向所述控制系统发出命令。
10.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中，所述辅助控制模块包括无线移动装置。
11.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中，所述控制单元被配置为使从所述控制系统接收的所述控制输入优先于从所述辅助控制模块接收的所述控制输入。
12.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中，所述控制单元包括态势感知模块，所述态势感知模块被配置为基于与所述第二控制模块的通信推荐外科功能。
13.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中，所述控制系统还包括手动超控模式，在所述手动超控模式中，防止所述辅助控制模块对所述机器人工具的控制。
14.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中，所述辅助控制模块定位在无菌场内，并且其中所述控制台定位在所述无菌场的外面。
15.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中，所述辅助控制模块能够通过与所述机器人工具物理接触来获得对所述机器人工具的控制。
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