[发明专利]用于对测试装置执行动态测试运行的测试台和方法

权利要求书

1.一种用于在测试台(1)上对测试装置(PA)执行动态测试运行的方法，其中，测试装置(PA)包括至少一个扭矩发生器(DE)，所述扭矩发生器在测试台(1)上借助于至少一个耦联元件(KE)而与至少一个扭矩吸收器(DS)机械地连接，并且利用表征动态特性的系统参数(SP)来描述扭矩发生器(DE)、耦联元件(KE)和扭矩吸收器(DS)，其特征在于，动态地激励在测试台(1)上的测试装置(PA)，其方式为：将动态的输入信号(u(t))接通到测试装置(PA)上，并且在此检测测试装置(PA)的输入信号(u(t))的测量值(MW)和测试装置(PA)的所产生的输出信号(y(t))的测量值；从所检测到的输入信号(u(t))和输出信号(y(t))中借助非参数化的识别方法确定测试装置(PA)在输出信号(y(t))和输入信号(u(t))之间的动态特性的频率响应(G(Ω_k))；从频率响应(G(Ω_k))中推导出参数化模型的模型结构，所述模型结构对应于频率响应的分子和分母多项式的阶数，所述参数化模型将输入信号(u(t))映射到输出信号(y(t))上；借助于模型结构和参数化的识别方法来确定测试装置(PA)的至少一个系统参数(SP)；并且将所识别出的所述至少一个系统参数(SP)用于执行测试运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个系统参数(SP)用于设计调节器(R，R_D)，所述调节器用于测试装置(PA)的至少一个组件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少一个系统参数(SP)用于设计滤波器(F)，所述滤波器对用于测试装置(PA)的至少一个组件的调节器(R，R_D)的期望值(SW)进行滤波，或者所述滤波器对输送给用于测试装置(PA)的至少一个组件的调节器(R，R_D)的调节偏差(w)进行滤波。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监控所述至少一个系统参数(SP)在时间上的变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少一个系统参数(SP)用于使测试装置(PA)的动态特性适配于期望的动态特性。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在所述非参数化的识别方法方面考虑所述输入信号(u(t))的和/或所述输出信号(y(t))的测量噪声。

7.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，将局部多项式的方法用作为非参数化的识别方法，所述局部多项式的方法通过多项式局部地针对局部频率(Ω_k)附近的所有频率来近似所述频率响应(G(Ω_k))。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用所述非参数化的识别方法还确定所述输出信号(y(t))的测量噪声的方差和/或所述输入信号(u(t))的测量噪声的方差和/或在输入与输出之间的噪声的协方差

9.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，从所述频率响应(G(Ω_k))中确定谐振频率(ω_R)和/或偿还频率(ω_T)作为系统参数(SP)。

10.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，使用在时域中的参数化识别方法，或者使用在频域中的参数化识别方法。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使用在时域中的预测误差方法(PEM)。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使用在频域中的最大值似然估计法。