[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机(10、803a)，包括：

励磁元件(40)，所述励磁元件包括磁体部(42)，所述磁体部具有极性在周向上交替的多个磁极；以及

电枢(50)，所述电枢具有多相的电枢绕组(51)，

所述励磁元件和所述电枢中的任一个被设为转子，

所述电枢绕组具有导线部(81、82)，所述导线部在与所述励磁元件相对的位置处以规定间隔沿周向配置，

在所述电枢中，

构成为在周向的各所述导线部之间设置导线间构件(57、142、143)，并且作为所述导线间构件，使用当将一磁极的所述导线间构件的周向的宽度尺寸设为Wt，将所述导线间构件的饱和磁通密度设为Bs，将一磁极的所述磁体部的周向的宽度尺寸设为Wm，将所述磁体部的残留磁通密度设为Br时，满足Wt×Bs≤Wm×Br的关系的磁性材料或者非磁性材料，

或者构成为在周向的各所述导线部之间不设置导线间构件，

所述旋转电机包括：

电力转换装置(101)，所述电力转换装置电连接到所述电枢绕组；以及

控制部(110、821)，所述控制部操作所述电力转换装置，以将所述电枢绕组中流动的q轴电流控制为q轴指令电流，

所述控制部具有：

指令电流设定部，所述指令电流设定部基于与所述旋转电机的控制量的指令值相关联地规定所述q轴指令电流的规定信息和所述指令值，来设定所述q轴指令电流；以及

修正部，所述修正部执行对由所述指令电流设定部设定的所述q轴指令电流进行修正的处理，以抑制所述磁体部的温度变化对所述指令值和所述q轴指令电流的关系的影响，

所述控制部操作所述电力转换装置，以将所述电枢绕组中流动的q轴电流控制为修正后的所述q轴指令电流。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述旋转电机(10)应用于包括多个驱动轮(40)的车辆(500)，并且作为使所述驱动轮旋转的动力源，

所述旋转电机对应于多个所述驱动轮中的至少两个驱动轮而分别设置，

所述控制部(110)对应于各所述旋转电机而分别设置。

3.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述旋转电机(803a)应用于飞行装置(800)，并且作为使所述飞行装置飞行的动力源，

所述飞行装置包括：

基体(801)；以及

多个推进器(803)，多个所述推进器设置于所述基体，并且具有螺旋桨(803c)，

所述旋转电机对应于各所述螺旋桨而分别设置，

所述控制部(821)对应于各所述旋转电机而分别设置。

4.一种旋转电机(10)，包括：

励磁元件(40)，所述励磁元件包括磁体部(42)，所述磁体部具有极性在周向上交替的多个磁极；以及电枢(50)，所述电枢具有多相的电枢绕组(51)，

所述励磁元件和所述电枢中的任一个被设为转子，

所述旋转电机包括：

电力转换装置(101)，所述电力转换装置电连接到所述电枢绕组；以及

控制部，所述控制部操作所述电力转换装置，以将所述电枢绕组中流动的q轴电流控制为q轴指令电流，

所述控制部具有：

指令电流设定部，所述指令电流设定部基于与所述旋转电机的控制量的指令值相关联地规定所述q轴指令电流的规定信息和所述指令值，来设定所述q轴指令电流；以及

修正部，所述修正部执行对由所述指令电流设定部设定的所述q轴指令电流进行修正的处理，以抑制所述磁体部的温度变化对所述指令值和所述q轴指令电流的关系的影响，

所述控制部操作所述电力转换装置，以将所述电枢绕组中流动的q轴电流控制为修正后的所述q轴指令电流，

所述旋转电机应用于包括多个驱动轮(40)的车辆(500)，并且作为使所述驱动轮旋转的动力源，

所述旋转电机对应于多个所述驱动轮中的至少两个驱动轮而分别设置，

所述控制部对应于各所述旋转电机而分别设置。