[发明专利]电动机动水路航行器和传动系系统

说明书

在本发明的一个方面中，提供了一种模块化电动机动水路航行器(10)，该水路航行器包括壳体模块(20)和传动系系统(60)。传动系系统(60)包括电力模块(50)和传动系模块(30)。传动系模块(30)配置成布置在壳体模块(20)的底侧。

技术领域

本发明涉及水路航行器。具体地，本发明涉及电动马达驱动的水路航行器系统和传动系系统，更具体地，涉及模块化电动马达驱动的水路航行器系统和模块化传动系系统。

背景技术

市场上仅存在少量的现存电动水路航行器。对于如何将马达安装在水路航行器上存在不同的方案。一些方案是集成式的，一些方案是可拆卸式的。此外，存在具有集成式的或可拆卸式的电池的不同设置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种简单的水路航行器方案，其能够实现比现存方案更高的模块化水平。

本公开的另一个目的是提供一种传动系模块，其有助于提高水路航行器的效率和机动性。

将从后面的描述中显现的这些目的和另外的目的已经通过本发明中限定的优选的实施方式中提出的技术实现。

在本发明的第一方面中，提供了一种简单的模块化方案，其中传动系、壳体和电子装置为独立的部分。传动系模块可以包括两个子模块。壳体仅为不工作本体(dead body)，因此电动装置和推进系统可一起在外部工作并可用在不同类型的本体上。这极大地促进水路航行器的组装和维护。这还使得能够容易地定制具有不同大小的壳体、推进装置、电池和马达的水路航行器。

传动系单元或模块还可装配有水翼式翼，并可抬升在水上方使得水路航行器能够在水上方骑行，因此能够实现更小的水中阻力，并因此减少水路航行器的能量消耗，还增加航行器的速度。

本发明利用已知的技术方案通过本发明的在后面记述的独特特征解决前述的问题。本发明能够实现比现存方案更高的模块化水平。

本发明可以包括三个主要部分：壳体模块、电子箱(本文中还称为电力模块)和传动系模块。壳体还设计成具有非常低的复杂度，使得制造过程仅包括生产实心本体。壳体不具有用于电子装置、马达或汽油等的任何防水舱室。

电子箱是能量源，大部分电子装置安装在电子箱中。电子装置包括电池单元、计算机、电池管理系统和开关等。电子装置的组成可以改变。该箱可以以任何材料设计。

电子箱可以构造为具有或不具有主动冷却系统。这意味着该箱可以包括机械冷却系统以及通过自然对流冷却。

马达安装在防水容器或外壳中。马达定位在水路航行器的下面。马达可以通过轴连接至推进构件。马达可以构造为具有或不具有主动冷却系统。这意味着马达可以包括机械冷却系统以及通过自然对流冷却。

该系统可用于任何类型的水路航行器，例如，该系统可用于水翼船式的水路航行器、电动冲浪板、水上摩托艇/水上摩托车、水上无人机、水下无人机、水下航行器、水下个人航行器、潜水艇和船艇。

该水路航行器可以通过将模块(壳体、传动系、电池组)形式的三个独立子组件组合成一个完整的功能性水路航行器来制造，因此是基于模块化的。因此，不同的壳体可与相同的传动系模块一起使用。本发明的壳体可以由一个实心本体构成。三个主要部分可单独地制造和组装，这有助于维护和检修。不同的部分还可单独地维护和检修。本发明的方面实现了壳体中不集成电气部分。电池可以通过防水盲配连接器直接连接至传动系模块。传动系可以包括一个或多个电动马达。

电池还可在连接至传动系附加激励器-例如，可在壳体内放置由电池内的霍尔传感器读取的磁体-时被激励。电子箱可包括或不包括电子速度控制器。传动系可包括或不包括电子速度控制器。在构成独立的传动系模块的子组件包括电子速度控制器(ESC)的情况中，ESC可以以传动系模块的子模块的形式设置。因此，传动系模块可以包括两个子模块。两个子模块可以例如借助水密连接件来连接，水密连接件可以包括水密插头-插座装置。