[发明专利]环境传感器的行为模型

说明书

本发明涉及用于训练人工神经元网络以模拟驾驶员辅助系统的环境传感器的计算机辅助方法，其优选具有以下工作步骤：读取试车的交通场景；从交通场景中推导试车数据以及需由环境传感器发送的传感器数据；生成映射出自环境传感器角度的交通场景的数据流、特别是图像流；通过以下方式发送数据流，即，使得环境传感器能基于该数据流生成传感器数据并且能在数据接口上提供该传感器数据，试车数据和需发送的传感器数据也在该数据接口上被提供；以及将提供的数据读取到人工神经元网络中。

技术领域

本发明涉及用于训练人工神经元网络以模拟驾驶员辅助系统的环境传感器的方法。本发明还涉及用于分析这种环境传感器的方法以及用于模拟这种环境传感器的方法。

背景技术

由于当今机动车辆的复杂性，存在如下的需求，即，其构件可以在研发时在尽可能早的研发阶段得到共同测试。这样的不同构件相互作用的测试可以在有样机之前或通过构件在试验台上的模拟运行进行，或者甚至仅通过至少部分基于模型的模拟或完全基于模型的模拟进行。在这种基于模型的模拟中，至少一个构件的运行借助模型来模拟。

基于模型模拟的构件通常由物理模型建模。为此特别是当构件涉及在模型中应映射虚拟传感器的传感器时，需要相当高的抽象水平。

此外，对于一些构件还困难的是：获得精确的规格。特别是在传感器中，进而在属于驾驶员辅助系统或构造在这些驾驶员辅助系统中的传感器中，供货方常常不提供必要的数据，这些数据对于参数化或甚至对于建立物理模型来说是必要的。这样的传感器、特别是环境传感器优选具有传感器硬件和数据处理装置，其中优选为了驾驶员辅助系统的进一步处理，测量信号借助数据处理算法被编辑。

文献US 2009/0112334 A1涉及用于机器的控制系统的方法。该方法可以包括创建虚拟传感器模型，该虚拟传感器模型表示至少一个借助传感器检测的参数与多个测量的关于机器的参数之间的相互关系的特征。

发明内容

本发明的目的是：提供一种方法，借助该方法可以改善驾驶员辅助系统的环境传感器的模拟。特别地，本发明的目的是：能够精确地模拟传感器的运行，使得由模拟模型发送的数据适于用于测试虚拟或真实驾驶员辅助系统的虚拟试车。

所述目的通过根据权利要求1的用于训练人工神经元网络的方法、根据权利要求2的用于分析环境传感器的方法、根据权利要求4的用于模拟环境传感器的方法以及通过根据权利要求10的用于训练人工神经元网络的设备、根据权利要求11的用于分析驾驶员辅助系统的环境传感器的设备和根据权利要求12的用于模拟驾驶员辅助系统的环境传感器的设备得以实现。有利的设计方案在从属权利要求中被要求保护。权利要求的教导明确属于说明书的组成部分。

本发明的第一方面涉及用于训练人工神经元网络以模拟驾驶员辅助系统的环境传感器的方法，该方法优选具有以下工作步骤：

读取试车的交通场景；

从所述交通场景中推导试车数据以及需由环境传感器发送的传感器数据；

生成数据流、特别是图像流，其映射出自环境传感器的角度的交通场景；

通过以下方式发送数据流，即，使得环境传感器能够基于该数据流生成传感器数据并且可以在数据接口上提供这些传感器数据，试车数据和需发送的传感器数据也在该数据接口上被提供；以及

将提供的数据读取到人工神经元网络中。

本发明的第二方面涉及相应的用于训练人工神经元网络以模拟驾驶员辅助系统的环境传感器的系统，该系统优选具有：

用于读取试车的交通场景的接口；

用于从交通场景中推导试车数据以及需由环境传感器发送的传感器数据的器件；

用于生成数据流、特别是图像流的器件、特别是显卡，所述数据流映射出自环境传感器的角度的交通场景；