[发明专利]电动家具驱动设备、家具和检测电动家具驱动设备的位置的方法

权利要求书

1.一种电动家具驱动设备，具有：至少一个调节驱动器(7，8)，其用于相对于另外的家具构件电动移动至少一个可移动的家具构件；控制装置(10)；以及操作单元(20)，其中所述至少一个调节驱动器(7，8)的电机(M)根据所述操作单元(20)的信号进行控制，

其特征在于，

所述控制装置(10)具有至少一个半导体功率开关，所述至少一个半导体功率开关是Mosfet(T1-T4)，以用于切换所述电机(M)的电机电流，其中所述半导体功率开关两端的电压降被提供给评估单元，以检测所述电机(M)的换向边沿，

其中，为每个电机(M)设置了H桥式布置的四个半导体功率开关，

其中，所述评估单元与H桥式布置的桥支路的至少一个中间抽头连接，并且所述评估单元包括至少一个边沿检测器(18，18a，18b)；

其中，所述边沿检测器(18，18a，18b)具有运算放大器(OP1)，所述运算放大器的输入端通过低通滤波器与串联连接的两个电阻器(R3，R4)之间的中间抽头或所述桥支路的中间抽头连接。

2.根据权利要求1所述的电动家具驱动设备，其中具有所述两个电阻器(R3，R4)的电阻桥(17)与所述电机(M)并联布置，其中所述评估单元与所述电阻器(R3，R4)之间的中间抽头连接。

3.根据权利要求1或2所述的电动家具驱动设备，其中所述评估单元包括两个边沿检测器(18a，18b)，这两个边沿检测器中的每个边沿检测器分别与所述H桥式布置的桥支路的中间抽头中的一个中间抽头连接。

4.一种用于检测电动家具驱动设备的调节驱动器的位置的方法，所述电动家具驱动设备具有：至少一个调节驱动器(7，8)，其用于相对于另外的家具构件电动移动至少一个可移动的家具构件；控制装置(10)；以及操作单元(20)，其中根据所述操作单元(20)的信号控制所述至少一个调节驱动器(7，8)的电机(M)，其中借助至少一个半导体功率开关切换所述电机(M)的电机电流，所述至少一个半导体功率开关是Mosfet(T1-T4)，并且其中通过评估单元来评估所述半导体功率开关两端下降的电压，以检测所述电机(M)的换向，

其中，为每个电机(M)设置了H桥式布置的四个半导体功率开关，

其中，所述评估单元与H桥式布置的桥支路的至少一个中间抽头连接，并且所述评估单元包括至少一个边沿检测器(18，18a，18b)；

其中，所述边沿检测器(18，18a，18b)具有运算放大器(OP1)，所述运算放大器的输入端通过低通滤波器与串联连接的电阻器(R3，R4)之间的中间抽头或所述桥支路的中间抽头连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述评估单元检测电机电流的边沿，并且当检测到边沿时，在输出端(Vpuls，Vpuls-a，Vpuls-b)处输出脉冲。

6.根据权利要求5所述的方法，其中对输出端(Vpuls，Vpuls-a，Vpuls-b)处的脉冲进行计数，以确定所述至少一个调节驱动器(7，8)的位置的变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其中基于参考位置，根据所确定的位置的变化来确定所述调节驱动器(7，8)的绝对位置。

8.一种家具(1)，具有根据权利要求1至3中任一项所述的电动家具驱动设备。