[发明专利]台车及其机械制动系统

说明书

本公开涉及用于轮式台车的机械制动系统、包括机械制动系统的台车以及用于控制其运动的方法。

技术领域

本公开涉及用于轮式台车(wheeled trolley)的机械制动系统、包括机械制动系统的台车以及用于控制其运动的方法。

背景

台车、轮式平台等通常用于方便地运输笨重且沉重的物体。期望提供改进的控制台车运动的手段，特别是在将物体操纵到台车上以及操纵物体离开台车时控制台车运动的手段。

总体描述

根据本公开的第一方面，提供了一种轮式台车，该轮式台车包括：平台基部构件；限定地面接触表面的轮组；以及通过偏压机构铰接到平台基部构件的脚踏杆。脚踏杆被构造成具有第一位置和第二位置，在该第一位置中，脚踏杆不与地面接触表面接触，在该第二位置中，杆抵抗偏压机构的偏压作用与地面接触表面接触，并且脚踏杆由偏压机构偏压到所述第一位置中。

根据另一个方面，提供了一种用于如上文限定的轮式台车的机械制动系统。

还提供了一种用于控制如本文所公开的台车的运动的方法，该方法包括向脚踏杆施加力，以迫使该杆抵抗偏压作用从第一位置进入到第二位置中。

以下特征、设计和构型中的任一个或更多个可以单独地或以其任意组合并入本公开的任意方面中：

·偏压机构可以包括枢转结构和偏压构件。

·枢转结构可以被布置成围绕旋转轴线枢转，并且其中脚踏杆和偏压构件在枢转结构上被布置在横跨旋转轴线彼此相对的侧上。

·枢转结构可以围绕旋转轴线可枢转地铰接到平台，并且其中偏压构件被设置在旋转轴线的一侧并且位于平台的下方，而脚踏杆邻近平台的边缘设置在旋转轴线的相对侧。

·偏压构件可以将脚踏杆偏压到第一位置中，并且其中在使用中，抵抗偏压构件的偏压作用向脚踏杆施加的力迫使脚踏杆进入到第二位置中。此外，当使用时，在移除所施加的力时，偏压构件可以偏压脚踏杆以返回到第一位置。

·偏压构件可以是被设置在平台的底面与铰接到枢转结构的支撑构件之间的弹性可变形的构件，例如，偏压构件可以是压缩弹簧。

·枢转结构可以具有大体上平行于旋转轴线延伸的第一臂和从第一臂延伸的两个平行延伸的第二臂，其中支撑构件被铰接到所述第一臂，并且其中脚踏杆在第二臂的相应的端部部分之间延伸。

·在第一位置中，第二臂中的每个第二臂的端部部分邻近平台的边缘抵靠着平台的底面支承，任选地，其中第二臂中的至少一个第二臂的端部部分抵靠着平台的底面的支承受到缓冲。

·脚踏杆可以围绕平行于旋转轴线的轴线可枢转地铰接在第二臂的端部处。

·枢转结构可以由一对铰接构件铰接到平台，每个铰接构件被固定到相应的第二臂，所述铰接构件被构造有铰接轴，这些铰接轴与旋转轴线共同延伸。特别地，这些铰接轴中的每个铰接轴与铰接构件成一体，或者这些铰接轴中的每个铰接轴可移除地容纳在铰接构件内。

·偏压构件可以是被铰接到第二臂的拉伸弹簧，并且被设置在旋转轴线与平台边缘之间。

·脚踏杆可以可枢转地铰接到枢转结构。

·脚踏杆在处于其第一位置中时可以具有被设置成最靠近地面接触表面的可操作位置，以及折叠位置，在该折叠位置中，脚踏杆被收纳在平台附近。

·台车还可以包括用于将脚踏杆阻止在收纳位置处的止动机构(arrestingmechanism)。

·脚踏杆在其顶面可以具有脚接合表面，并且在该脚踏杆的底面处具有地面接合表面，并且其中地面接合表面包括一个或更多个地面接触元件。