[发明专利]在提升机中用于负载测量的测量装置

说明书

本发明涉及一种在基于提升线缆的提升机中、特别是起重机中用于负载感测的测量装置(100)，该测量装置具有：至少一个滑轮(101)，其用于使提升机的提升线缆(4)偏转；线缆圈(104)形式的固定装置，滑轮安装在固定装置的端部以便可绕其滚轮轴线旋转；以及至少一个测量元件(105)，其用于感测施加在滑轮上的力。

技术领域

本发明涉及一种在基于提升绳索的提升装置中用于负载检测的测量装置。

背景技术

由于在提升装置中，特别是在具有越来越复杂的起重机控制的起重机中的自动化程度的提高，对负载的精确测量变得越来越重要。更精确的测量方法可以增加有效负载，因为可以更好地利用允许的有效负载范围。

到目前为止，已通过张力负载传感器测量牵拉力来对桁架式起重机进行负载称重。然后在起重机控制中使用这些力来计算负载，同时考虑动臂的几何形状。使用伸缩式起重机时，会检测出变幅连杆中的液压压力，并使用起重机几何形状计算负载。

同样存在一些系统，例如通过安装在提升绳索锚点处的合适的测量元件来测量提升绳索的最后的绳线的绳索的拉力，并通过支索计算负载。最后的绳线从最后的绳索滑轮延伸到提升绳索的锚定点。还已知测量第一绳线的绳索的拉力的系统。在此观察中，提升绳索的第一线从提升机绞盘经过臂架系统的臂架头顶部滑车轮上方，再经过滑轮头处的绳索滑轮，直至钩块处的绳索滑轮。

最后，在市场上已知在吊钩中已经集成了测量系统的系统。

根据现有技术的现有方案存在一个大问题，即在具有多个支索的提升绳索系统中，负载测量的精度可能取决于测量装置在提升绳索处的特定位置。然而，测量装置在提升绳索处的最佳位置取决于负载运动，例如取决于负载是被升高还是降低。

图1a、1b旨在利用具有多个支索的力分布来简要说明该问题。在静止状态下，负载的重力均匀地分布在所有线上。但是，在提升运动过程中，第一线中的最大力会随着绳索数量的增加而减小（见图1a）。降低负载后情况恰好相反，即在最后的线中出现最大的力（见图1b）。其原因是在提升或降低负载期间绳索滑轮中的摩擦。在提升的情况下，绳线1至4在相应的绳索滑轮中通过摩擦而额外地受拉，而在下降的情况下，绳线1至4在相应的绳索滑轮中通过摩擦而释放。

发明内容

本发明的目的是发现一种改进的测量装置，该测量装置还能够在考虑到上述问题的同时尽可能精确地在提升装置中进行负载测量。另一个目的包括希望能够简单且廉价地用相应的测量装置来改造现有设备。

该目的通过根据本发明的一个方面的测量装置来实现。该测量装置的有利实施例是本发明另一方面。

因此，提出了一种在基于提升绳索的提升装置中用于负载检测的测量装置。起重机尤其应被视为提升装置。然而，通常也可以考虑将测量装置与其他作业机械或建筑机械一起使用，在其他作业机械或建筑机械中，相应的负载借助于绳索系统移动。

根据本发明，测量装置包括转向滑轮，该转向滑轮用于在负载测量期间使提升装置的提升绳索偏转。此外，提供了一种固定装置，在该固定装置的端部，转向滑轮绕其滑轮轴线被可旋转地支撑。借助于固定装置，测量装置可以特别简单地安装，特别是悬挂在现有的机器结构上。这允许利用根据本发明的测量装置简单地改装现有的提升装置。此外，测量装置在提升装置上的精确定位可以特别简单和快速地改变，以便例如能够针对负载运动的种类而利用相应的最佳位置。

仅仅需要改变提升绳索的范围，使得其在提升绳索的转向滑轮上延伸，以便将测量装置安装在提升装置的现有结构上。转向滑轮在这里可以代替提升装置的现有滑轮，或者可以在提升绳索的范围内集成为附加的转向滑轮。

此外，提供至少一个测量元件，其检测施加到转向滑轮上的力并基于其进行负载测量。