[发明专利]设计辅助设备、设计辅助方法以及设计辅助程序

权利要求书

1.一种设置有处理器的设计辅助设备，所述处理器被配置为执行辅助由反馈控制的电动马达驱动的机械装置的设计的处理，

其中，所述处理器被配置为设置从形成所述机械装置的一个或多个机械要素选择的分析目标要素的数学模型的多个参数，根据所述多个参数计算与所述机械装置的一个或多个振动模式关联的所述机械装置的传递函数的极点，并且创建包括所述传递函数的所述极点的实部的等值线的稳定性判别图。

2.根据权利要求1所述的设计辅助设备，所述设计辅助设备还包括用于显示所述稳定性判别图的显示单元。

3.根据权利要求1或2所述的设计辅助设备，其中，当所述机械装置具有多个振动模式时，由所述处理器创建的所述稳定性判别图包括与相应振动模式对应的所述传递函数的所述极点的所述实部的等值线。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设计辅助设备，其中，所述多个参数包括与所述机械要素的刚度和阻尼特性有关的参数。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的设计辅助设备，其中，针对如下的特定极点的实部生成所述等值线：当以所述传递函数的所述极点的虚部的绝对值的降序排列所述极点时，按所述降序，该特定极点比虚部绝对值最大的极点低所述数学模型的自由度的数量与所述振动模式的数量之差。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的设计辅助设备，其中，所述处理器被配置为创建所述稳定性判别图，以便包括指示能作为所述机械要素的候选的一个或多个目标产品的所述多个参数的标记。

7.一种设计辅助方法，该设计辅助方法用于辅助由反馈控制的电动马达驱动的机械装置的设计，包括以下步骤：

设置从形成所述机械装置的一个或多个机械要素选择的分析目标要素的数学模型的多个参数；

根据所述多个参数计算与所述机械装置的一个或多个振动模式关联的所述机械装置的传递函数的极点；以及

创建包括所述传递函数的所述极点的实部的等值线的稳定性判别图。

8.一种设计辅助程序，该设计辅助程序执行用于辅助由反馈控制的电动马达驱动的机械装置的设计的处理，其特征在于，使得计算机执行以下过程：

设置从形成所述机械装置的一个或多个机械要素选择的分析目标要素的数学模型的多个参数；

根据所述多个参数计算与所述机械装置的一个或多个振动模式关联的所述机械装置的传递函数的极点；以及

创建包括所述传递函数的所述极点的实部的等值线的稳定性判别图。