[发明专利]测距摄像机

权利要求书

1.一种测距摄像机，其特征在于，具备：

第一光学系统，其用于将来自被摄体的光进行聚光来形成第一被摄体像；

第二光学系统，其用于将来自所述被摄体的所述光进行聚光来形成第二被摄体像；

摄像部，其用于拍摄由所述第一光学系统形成的所述第一被摄体像和由所述第二光学系统形成的所述第二被摄体像；以及

距离计算部，其用于基于由所述摄像部拍摄到的所述第一被摄体像和所述第二被摄体像来计算到所述被摄体的距离，

其中，所述距离计算部基于所述第一被摄体像的倍率与所述第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到所述被摄体的所述距离，

所述第一光学系统和所述第二光学系统构成为：所述第一光学系统的焦距与所述第二光学系统的焦距互不相同，从所述第一光学系统的出射光瞳起至所述被摄体存在于无限远处的情况下的由所述第一光学系统形成的所述第一被摄体像的成像位置为止的距离与从所述第二光学系统的出射光瞳起至所述被摄体存在于无限远处的情况下的由所述第二光学系统形成的所述第二被摄体像的成像位置为止的距离相同，并且在所述第一光学系统的前侧主点与所述第二光学系统的前侧主点之间不存在深度方向上的差，由此，所述第一被摄体像的所述倍率根据到所述被摄体的所述距离发生的变化与所述第二被摄体像的所述倍率根据到所述被摄体的所述距离发生的变化不同。

2.一种测距摄像机，其特征在于，具备：

第一光学系统，其用于将来自被摄体的光进行聚光来形成第一被摄体像；

第二光学系统，其用于将来自所述被摄体的所述光进行聚光来形成第二被摄体像；

摄像部，其用于拍摄由所述第一光学系统形成的所述第一被摄体像和由所述第二光学系统形成的所述第二被摄体像；以及

距离计算部，其用于基于由所述摄像部拍摄到的所述第一被摄体像和所述第二被摄体像来计算到所述被摄体的距离，

其中，所述距离计算部基于所述第一被摄体像的倍率与所述第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到所述被摄体的所述距离，

所述第一光学系统和所述第二光学系统构成为：从所述第一光学系统的出射光瞳起至所述被摄体存在于无限远处的情况下的由所述第一光学系统形成的所述第一被摄体像的成像位置为止的距离与从所述第二光学系统的出射光瞳起至所述被摄体存在于无限远处的情况下的由所述第二光学系统形成的所述第二被摄体像的成像位置为止的距离不同，所述第一光学系统的焦距与所述第二光学系统的焦距相同，并且在所述第一光学系统的前侧主点与所述第二光学系统的前侧主点之间不存在深度方向上的差，由此，所述第一被摄体像的所述倍率根据到所述被摄体的所述距离发生的变化与所述第二被摄体像的所述倍率根据到所述被摄体的所述距离发生的变化不同。

3.一种测距摄像机，其特征在于，具备：

第一光学系统，其用于将来自被摄体的光进行聚光来形成第一被摄体像；

第二光学系统，其用于将来自所述被摄体的所述光进行聚光来形成第二被摄体像；

摄像部，其用于拍摄由所述第一光学系统形成的所述第一被摄体像和由所述第二光学系统形成的所述第二被摄体像；以及

距离计算部，其用于基于由所述摄像部拍摄到的所述第一被摄体像和所述第二被摄体像来计算到所述被摄体的距离，

其中，所述距离计算部基于所述第一被摄体像的倍率与所述第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到所述被摄体的所述距离，

所述第一光学系统和所述第二光学系统构成为：在所述第一光学系统的前侧主点与所述第二光学系统的前侧主点之间存在深度方向上的差，所述第一光学系统的焦距与所述第二光学系统的焦距相同，并且从所述第一光学系统的出射光瞳起至所述被摄体存在于无限远处的情况下的由所述第一光学系统形成的所述第一被摄体像的成像位置为止的距离与从所述第二光学系统的出射光瞳起至所述被摄体存在于无限远处的情况下的由所述第二光学系统形成的所述第二被摄体像的成像位置为止的距离相同，由此所述第一被摄体像的所述倍率根据到所述被摄体的所述距离发生的变化与所述第二被摄体像的所述倍率根据到所述被摄体的所述距离发生的变化不同。